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[学位论文] 作者：郭湖兵,,
来源：武汉科技大学 年份：2008
恒压源作为高响应电液控制系统的动力源,其性能的稳定是提高系统控制精度的前提条件。因此,分析恒压源各构成要素及其动态特性,对提高恒压源品质有重要意义。本文通过对恒压...
[期刊论文] 作者：徐敏珍,郭小宝,郭湖兵,叶鹏,,
来源：轻工机械 年份：2015
为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置.其次,开发了拉距装置、转向装置...
[会议论文] 作者：刘凤臣, 刘黎明, 周炳斌, 姚赟峰, 郭湖兵, 张良安,,
来源： 年份：2004
本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人,基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先,利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆运...
[期刊论文] 作者：刘凤臣,姚赟峰,刘黎明,金杰锋,林纪良,郭湖兵,,
来源：轻工机械 年份：2012
高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础...
[会议论文] 作者：刘凤臣, 刘黎明, 周炳斌, 姚赟峰, 郭湖兵, 张良安, 马寅,
来源：第9届中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS 2011）暨 年份：2011
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[会议论文] 作者：刘凤臣,刘黎明,周炳斌,姚赟峰,郭湖兵,杨洁,张良安,马寅东,
来源：中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会 年份：2011
本文针对一台300公斤局部闭链式高速重载搬运机器人，基于目标轨迹并采用仿真的方法完成其关节驱动电机参数的预估。首先，利用DH方法建立了该码垛机器人的正运动学模型和逆......
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