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[学位论文] 作者：郭珂甫,
来源：郑州大学 年份：2017
柔性机械臂作为刚柔耦合多体动力学系统的典型代表,广泛应用于航空航天、机器人及现代智能制造领域中。对比体积庞大的刚性机械臂,柔性机械臂具有低耗能、操作空间大、载荷自...
[期刊论文] 作者：王庆海,刘广瑞,郭珂甫,,
来源：机床与液压 年份：2017
为应对无人机遇到的复杂任务状况,快速寻找一条可行较优航迹,通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进,提出了一...
[期刊论文] 作者：郭珂甫,刘广瑞,王庆海,
来源：机械设计与制造 年份：2018
针对具有末端附加质量的柔性机械臂弹性振动问题,提出采用基于遗传算法的线性二次型控制方法对其进行抑振控制。首先分析了柔性机械臂的弹性变形问题,采用假设模态法描述弹性...
[期刊论文] 作者：刘广瑞,周文博,田欣,郭珂甫,,
来源：郑州大学学报(工学版) 年份：2017
利用BP神经网络,将电弧传感器和超声波传感器所获观测信息以及焊接电流、焊接速度、焊缝坡口等焊接参数信息进行有效融合,得到焊缝熔深预测模型.为了对焊缝熔深进行精确控制,...
[期刊论文] 作者：周文博,刘广瑞,田欣,郭珂甫,,
来源：机床与液压 年份：2016
利用超声波熔深测量传感器和电弧焊缝跟踪传感器联合控制焊缝跟踪精度和焊接质量。电弧传感器获取焊缝偏差信息,超声波传感器获取焊缝熔深信息,将超声波获取的焊缝熔深信息转...
[期刊论文] 作者：田欣,刘广瑞,周文博,郭珂甫,,
来源：机床与液压 年份：2016
传统遗传算法的交叉和变异操作为随机操作,虽然简单,但在路径规划中却会产生不可行路径,增加运算量,影响算法的收敛速度。针对这一问题,在传统遗传算法遗传操作的基础上进行...
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