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[期刊论文] 作者：郭珍岐,张俊峰,朱宇飞,付晓鸽,蒋喆斌,左治江,李涵,曾凡琮,
来源：江汉大学学报(自然科学版 年份：2022
将智能化无人作业平台应用于淡水虾蟹养殖中来实现渔业的智能化和产业化是目前研究的热点。研制的淡水虾蟹养殖作业平台由一个自主导航控制系统实现控制。岸边的指挥与监控单元（CMU）通过人机界面（HMI）对虾蟹养殖作业平台进行手动和自动控制，通信与控制单元（CCU）用于实......
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