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[学位论文] 作者：郭秦阳,,
来源：上海交通大学 年份：2018
足踝复合体所处的特殊位置需要它在人体和地面之间形成重要的动态联结,人类完成的所有直立运动都要求足踝复合体不断地适应与配合身体周围的环境。足踝复合体无论是在解剖结...
[期刊论文] 作者：郭秦阳, 施光林, 王冬梅,,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
针对电液伺服系统在间歇激励条件下的高精度轨迹追踪问题提出了一种复合自适应动态面控制方法.通过引入一阶指令滤波器对控制器设计过程中的虚拟控制信号进行处理.可以避免对...
[期刊论文] 作者：韩光耀,施光林,郭秦阳,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2019
针对电液比例阀控缸驱动的并联机构,设计一种基于扰动观测器的滑模控制方法。在对并联机构末端执行器进行位置控制中,因末端执行器受到被试件转动产生的扰动,且并联机构支链...
[期刊论文] 作者：郭秦阳,施光林,王冬梅,
来源：机床与液压 年份：2019
针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座,拓展了平...
[期刊论文] 作者：何常玉,施光林,郭秦阳,
来源：机床与液压 年份：2018
针对带有负载扰动的电液比例位置系统，提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来......
[期刊论文] 作者：杨丽华,施光林,郭秦阳,,
来源：机电一体化 年份：2016
基于摆线液压马达壳体零件为非圆的结构特点,设计了一款实用型的非圆零件去毛刺机器人。该机器人在轨迹跟踪的基础上采用力反馈,结合常规PID控制轴向切削力以实现摆线液压马...
[期刊论文] 作者：苏文斌,邓飙,宋博仕,郭秦阳,,
来源：机械科学与技术 年份：2014
针对车载自动调平装置快速性和高精度的要求,采用＂以面调面＂追逐最高支撑点的调平策略。执行机构内环采用模糊PID同传统PID相结合的PID控制器,外环采用PD控制器进行同步控制,同...
[期刊论文] 作者：何常玉, 施光林, 郭秦阳, 王冬梅,,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
针对一类模型中存在未知非线性函数以及未知参数的阀控非对称液压缸电液位置系统,设计了一种自适应鲁棒控制策略以提高系统的跟踪精度和鲁棒性能.通过引入动态面技术,液压系...
[期刊论文] 作者：郭秦阳,施光林,何常玉,王冬梅,,
来源：液压与气动 年份：2016
在一些特殊的工程应用中，常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同，当采用蓄能器供油时，蓄能器出口的油液压力会逐渐降低，而压力的变......
[期刊论文] 作者：张平,张宇文,蔡群,滕鹏华,郭秦阳,,
来源：计算机测量与控制 年份：2011
以SUBOFF潜艇回转体纵缝开孔模型为基础,进行2、3、4、5、6、7、8等比例放大,基于LES大涡湍流模型对流水孔三维流场进行数值模拟;通过设置不同的流噪声监测点,将八组尺度计算...
[期刊论文] 作者：邓飙, 苏文斌, 郭秦阳, 林滔, 张安,,
来源：西安交通大学学报 年份：2011
针对双缸电液位置伺服同步控制系统的高精度及快速性要求,采用比例积分微分型迭代学习控制算法,设计实现了电液位置同步控制系统.在系统中采用双闭环两级控制策略,将双缸同步...
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