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[期刊论文] 作者:魏红,郭篷春,, 来源:内蒙古中医药 年份:2012
异位妊娠是妇科急症之一,其中输卵管妊娠占异位妊娠90%以上[1],在电视腹腔镜直视下进行诊断和治疗,为尽早快速准确诊断输卵管妊娠,减少出血量,避免怡误病情以及对有生育要求的...
[期刊论文] 作者:高琳琳, 戎辉, 唐风敏, 郭篷, 何佳,, 来源:汽车电器 年份:2019
对自动驾驶汽车的横向运动控制技术进行了介绍,从车辆模型、控制策略、控制方法3个方面分析了横向运动控制的国内外研究现状。针对目前横向运动控制研究中存在的问题,提出未...
[期刊论文] 作者:高琳琳,戎辉,唐风敏,郭篷,何佳,夏海鹏, 来源:汽车电器 年份:2019
为解决智能无人车对期望车速的跟踪问题,本文针对无人车的纵向运动控制系统进行了研究,分别设计了驱动控制器、制动控制器以及两者间的切换逻辑。其中,驱动控制采用单神经元P...
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