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[期刊论文] 作者：罗永超,黄子朋,陈楷昀,郭耿斌,黄世一,
来源：电子制作 年份：2021
根据要求设计智能小车的避障和循迹功能,让智能小车能在规定的路线上进行循迹和避障。主要硬件模块有:STC单片机处理器、电机驱动模块、电源模块、循迹传感模块,避障模块;主要软件设计有:循迹程序、避障程序。......
[期刊论文] 作者：罗永超,郭耿斌,黄世一,黄子朋,陈楷昀,
来源：电子制作 年份：2021
本文设计是一款基于单片机的机械手控制系统,重点介绍了该装置在硬件结构设计、控制系统与舵机函数的设计等方面的技术.主要硬件有:连杆,单片机控制系统,舵机;在不同的程序下...
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