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[学位论文] 作者：郭迎达,,
来源：北方工业大学 年份：2018
近些年,随着人工智能和智能机器人技术的快速发展,机器视觉及自然交互机器人已成为当前研究热点。在机器人智能交互领域,机器人目标识别定位和抓取问题是机器人走入智慧社会...
[期刊论文] 作者：王月海,郭迎达,,
来源：北方工业大学学报 年份：2018
针对YOLO算法只能从含有目标的图像识别出目标种类,但无法给出空间位置信息的问题,本文提出一种融合深度信息的目标识别的三维空间定位算法YRLA.算法首先利用YOLO对物体进行建模识别,然后通过对Kinect获得物体的深度信息进行处理,得到物体的位置信息并实现定位.......
[期刊论文] 作者：郭迎达,于杨,曹正,丁一坤,闫永征,,
来源：中小企业管理与科技(中旬刊) 年份：2017
随着科学技术的飞速发展,人脸识别相关新闻频频进入人们的视野,基于人脸识别的智能系统在近几年也得到了较快的发展。二代身份证的发放,大量公民身份证信息的有效管理和利用就成了有待深入研究的课题,这也是计算机视觉和模式识别领域里的研究重点,相关产品也逐......
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