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[期刊论文] 作者：鄢咏折,,
来源：测绘 年份：2017
本文基于ENVI自身丰富的函数接口进行IDL二次开发,提出一种对多光谱影像进行道路自动提取的方法,并以plleiades多光谱影像为例进行试验来检验该方法的可行性与准确度。...
[学位论文] 作者：鄢咏折,
来源：鄢咏折 年份：2020
月球/火星探测器着陆前在约十千米高度开始获取下降序列影像,这些下降序列影像的摄影基线与主光轴方向接近,影像空间分辨率逐渐变高。本文以嫦娥四号下降序列影像和天问一号下降序列影像为数据基础,提出一种基于下降序列影像进行着陆区地形重建的方法,并分别从......
[期刊论文] 作者：鄢咏折, 范晓燕,,
来源：城市建设理论研究(电子版) 年份：2017
本文探讨了利用不同时相的遥感影像进行变化监测的方法,从影像几何纠正、影像融合、影像镶嵌、提取变化图斑这四个步骤讲述其技术流程,并辅以实际生产数据进行说明。最后总结...
[期刊论文] 作者：鄢咏折, 黄先锋, 张帆, 范晓燕,,
来源：地理空间信息 年份：2018
对近景摄影测量中常使用的圆形标靶,提出了一种识别并提取圆心的方法。该方法通过二值化、区域增长、边缘点提取、最小二乘拟合等一系列图像处理后,最终实现圆标靶的识别及提...
[期刊论文] 作者：李铁映,顾征,鄢咏折,陈丽平,王彤,李达,罗光辰,,
来源：宇航学报 年份：2021
针对嫦娥五号探测器采样区视觉信息支持的需求和研制过程中的工程约束,提出了一种采样区快速视觉测量技术,研究内容包括时空受限条件下的相机标定、适应月面弱纹理的密集匹配以及AIT(总装、集成及测试)场景下的测量精度地面验证。最终在轨实现了1s内对采样区地......
[期刊论文] 作者：马友青,郑燕红,金晟毅,张烁,鄢咏折,吴运佳,刘少创,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2021
为嫦娥五号探测器表取采样封装任务提供地形信息,本文提出了基于立体监视相机图像的高精度地形重建方法.首先阐述了基于立体监视相机图像的高精度地形重建流程,然后分析了重建点云精度的影响因素.将实验场内位于机械臂根部坐标系下的实测点云作为基准,并假设图......
[期刊论文] 作者：鄢咏折,彭松,马友青,张烁,亓晨,温博,李昊,贾阳,刘少创,,
来源：测绘学报 年份：2021
巡视器导航相机在发射前已完成标定，但在飞抵行星表面开展工作前需经过长时间飞行，期间受到的外力可能导致相机参数发生变化，所以在着陆后需要对导航双目相机重新标定。本文介绍了以太阳能电池板为标定板，通过Hough变换、聚类思想和最小二乘直线拟合法提取出电池板......
[期刊论文] 作者：张烁,陈丽平,李铁映,鄢咏折,邓湘金,顾征,郑燕红,马友青,亓晨,刘少创,,
来源：测绘学报 年份：2021
嫦娥五号是中国首个实施无人月面取样返回的月球探测器。为了确保采样封装任务的定位精度，需要对采样封装任务进行高精度的整体几何检校。提出了附有立体约束和机械臂运动约束条件的联合平差检校模型。经过内场试验证明本文提出的检校方法具有较高的精度。在模拟......
[期刊论文] 作者：张烁,温博,张建利,亓晨,彭松,刘少创,贾阳,鄢咏折,马友青,杨欢,李昊,吴运佳,谢婉蓉,
来源：测绘学报 年份：2020
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施，需要对立体视觉系统实施自检校。提出了附有立体约束和桅杆机构运动约束的联合平差自检校模型。经过模拟试验证明本文提出的自检校方法具有较高的视觉定位精度。在......
[期刊论文] 作者：鄢咏折,张建利,亓晨,温博,吴运佳,彭松,马友青,金晟毅,张烁,张天翼,田鹤,贾阳,刘少创,
来源：科学通报 年份：2022
为实现天问一号着陆点快速精确定位,规划火星车行驶路径,并将火星车后续数据纳入统一的地理坐标系,本研究利用着陆初期有限数据(天问一号环绕器获取的遥感影像、一幅悬停避障缓速下降阶段的GNC(guidance,navigation and control)避障敏感器拍摄的降落影像和导航......
[期刊论文] 作者：马友青,彭松,张建利,温博,金晟毅,贾阳,徐辛超,张烁,鄢咏折,吴运佳,亓晨,李昊,刘少创,
来源：科学通报 年份：2020
祝融号火星车在火星表面巡视移动3个月周期内,火星车精准定位与摄站周围精细地形重建是一项非常重要的任务,可为后续的路径规划、机构运动和科学探测提供基础信息.利用摄站点间具有重叠区域的立体地形导航全景相机图像,采用图像区域网平差模型实现火星车的连续......
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