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[学位论文] 作者：鄢立婷,
来源：西安石油大学 年份：2023
旋转导向钻井技术是实现钻井自动化、智能化的重要手段,也是目前国内外研究的重点技术。稳定平台作为全旋转导向钻井工具的核心,在导向钻进控制中起着至关重要的作用。如何实现稳定平台在井下复杂工作环境、强扰动作用下任意角度位置稳定控制是全旋转导向钻井技......
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