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[期刊论文] 作者：鄢鸿桢,
来源：致富时代：下半月 年份：2012
目前，各高校图书馆均存在一定数量的学生馆员，他们作为图书馆与学生沟通的桥梁，既接受图书馆提供的服务，又参与图书馆的管理、服务和宣传工作，不仅缓解了高校图书馆人员不足的压力......
[期刊论文] 作者：鄢鸿桢,
来源：致富时代：下半月 年份：2011
该文首先论述了知识经济时代对图书馆信息管理和服务方面的新要求，然后根据新的要求，讨论了知识经济时代的图书馆应该在更新信息管理与服务理念、强化管理与服务职能方面采取那......
[期刊论文] 作者：鄢鸿桢,,
来源：信息记录材料 年份：2017
本文简要介绍了目前高校图书馆管理和管理系统的现状及存在的问题,针对图书馆管理系统欠缺资源和信息整合、业务内容局限、图书馆管理数据安全等问题分析了高校图书馆管理系...
[期刊论文] 作者：聂建军,杨辉,鄢鸿桢,
来源：消防科学与技术 年份：2020
紧急切断阀是石化行业的重要安全设备。为了满足易燃和可燃液体的紧急切断阀技术要求,设计开发了一种安保复位型双电源电动执行机构。根据防护等级要求,对电动执行机构进行了...
[期刊论文] 作者：聂建军,禹英杰,鄢鸿桢,
来源：机械传动 年份：2020
为了满足安装空间紧张的工业自动化场所的需要,以NGWN(Ⅱ)型(3Z)行星齿轮机构为主传动机构并结合定轴轮系齿轮传动和蜗轮蜗杆机构组成混合传动方案,开发了结构紧凑的小型电动...
[期刊论文] 作者：王鹏, 聂建军, 解晓琳, 鄢鸿桢,
来源：机械传动 年份：2022
针对轮式移动机器人转向行驶过程中的侧滑问题，设计了一种纯滚动转向系统，以避免因车轮侧滑而导致的轮胎磨损。依据该纯滚动转向系统，开发了双动力差速驱动桥，建立了特殊的阿克曼转向、蟹型运动和原地转向等3种运动模式，并对3种模式进行了运动学特性分析。采用的H型......
[期刊论文] 作者：聂建军, 侯军凯, 解晓琳, 鄢鸿桢,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2020
针对石化行业户外巡检工作设计了一款带有新型H型平衡摇臂机构的路面自适应巡检机器人移动底盘，该底盘采用新型“4h”对称结构实现底盘的四轮驱动和转向操作。在介绍底盘总体结构的基础上，分析了底盘驱动机构和转向机构的设计原理，建立了底盘阿克曼4WS转向和原地转......
[期刊论文] 作者：王彬, 聂建军, 李海洋, 解晓琳, 鄢鸿桢,
来源：计算机集成制造系统 年份：2020
为解决传统A*算法和动态窗口法在移动机器人路径规划中出现的问题，提出了两种算法的优化方案和优化算法的融合方案。首先，针对传统A*算法中路线对称性强、冗余点多的问题，在启发函数中引入父节点信息，重新构建了可动态调节启发函数权重的代价函数，设计了关建点提取策......
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