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[期刊论文] 作者：康帅, 俞建成, 张进, 金乾隆, 胡峰,
来源：机械工程学报 年份：2019
多单体水下机器人串联组成的水下链式机器人具有航行效率高、稳定性能好、搭载能力强等优势,对其直航阻力的精确预报可实现更有效的运动控制和更合理的动力编组。针对由于水下链式机器人各单体间耦合关系复杂及使用计算流体力学分析阻力耗时较长导致无法快速准......
[期刊论文] 作者：康帅，俞建成，张进，金乾隆，胡峰，KANGShuai，YUJiancheng，ZHANGJin，JINQianlong，HUFeng,
来源：机械工程学报 年份：2019
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