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[期刊论文] 作者：金亿创,
来源：信息与控制 年份：1987
THCADCS 是计算机辅助设计控制系统程序包。它由一个主包和五个子包组成,现有命令如下:1 在主包 BASE 中·ROOT:用劈因子法求代数多项式的根;·MATOP:完成矩阵加、减、乘,矩...
[期刊论文] 作者：孙增圻,金亿创,
来源：自动化学报 年份：1994
以双机械手协调作业为例，介绍了多机械手系统建模的一般方法。对于不同数目的的机械手以及不同的作业任务，通过定度广义变量，建立关于广义变量的运动学和动力学方程，进而获得多机......
[期刊论文] 作者：金亿创,孙增圻,
来源：机器人 年份：1992
本文提出了机械手协调控制的仿真方法.仿真器中由于存在控制模型和仿真模型.仿真器既可用来分析控制器的性能。又可分析传感器及机械手参数误差的效应.仿真器采用可变式结构....
[期刊论文] 作者：孙增圻,金亿创,
来源：控制理论与应用 年份：1993
本文针对具有计算延时的计算机控制系统,首先求出离散的闭环状态方程,然后将指标函数及其导数化为闭环状态的二次型函数,最后通过求解李雅普诺夫方程解出它们,从而可分析计算...
[会议论文] 作者：孙增圻,金亿创,何斌,
来源：中国自动化学会首都高校第二届自动控制学术报告会 年份：1992
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[期刊论文] 作者：孙增圻,金亿创,何斌,丁梅,
来源：自动化学报 年份：1994
以双机械手协调作业为例．介绍了多机械手系统建模的一般方法．对于不同数目的机械手以及不同的作业任务，通过定义广义变量，建立关于广义变量的运动学和动力学方程，进而获得多机械手......
[期刊论文] 作者：孙增圻,金亿创,钱宗华,叶榛,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：1988
介绍 ＴＨＣＡＤＣＳ的主要功能及算法。该程序包由一个主包和五个子包组成。它包括 了控制系统的建模、分析、设计和仿真等内容。该包提供了多种运行方式及宏命令的功 能，使用灵活方便。整......
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