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[期刊论文] 作者：彭商贤,金佐中,
来源：机器人 年份：1994
本文对柔顺装配中轴、孔位姿偏差和装配力变化规律进行了分析；对装配中一些非正常情况提出了解释；提出了装配作业的可行域；指出了改善装配作业的可能途径。本文所提出的数学模型......
[期刊论文] 作者：彭商贤,金佐中,
来源：机械工程学报 年份：1995
对柔顺装配过程中轴孔位姿偏差和装配力变化规律进行了分析研究，提出了装配作业可行域，指出了改善装配效果的可能途径。提出的数学模型和约束条件是研究各类柔顺技术的理论基础......
[期刊论文] 作者：彭商贤,金佐中,
来源：高技术通讯 年份：1994
研究了被动柔顺装配的几何力学机理，建立了ＲＣＣ圆叠层弹性元件的刚度矩阵，提出了用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制的ＲＣＣ优化设计程序。优化设计方法可分两轮进行，实践证明本方法是有效的。......
[期刊论文] 作者：杜松年,彭商贤,金佐中,
来源：天津大学学报 年份：1994
提出一种被动柔顺ＲＣＣ装置用的圆柱形层叠弹性杆的结构形式，并针对橡胶弹性材料的静弹性特性，对弹性杆作了受力与变形分析、刚度矩阵计算和性能实验，为ＲＣＣ装置的设计提供了理论依据．A......
[期刊论文] 作者：彭商贤,金佐中,杜松年,
来源：高技术通讯 年份：1994
研究了被动柔顺装配的几何力学机理，建立了ＲＣＣ圆叠层弹性元件的刚度矩阵，提出了用ＦＯＲＴＲＡＮ语言编制的ＲＣＣ优化设计程序。优化设计方法可分两轮进行，实践证明本方法是有效的。The geometrical......
[期刊论文] 作者：杜松年,彭商贤,金佐中,
来源：天津大学学报 年份：1995
层叠型弹性杆由橡胶片与刚性金属片相间组合而成．通过对３弹性杆ＲＣＣ手腕的受力与变形分析，进一步推导出手腕刚度矩阵中各元素和弹性杆中最大应力－应变的计算公式，为设计ＲＣＣ手腕主要构件尺......
[期刊论文] 作者：彭商贤,孟庆刚,金佐中,洪鹰,
来源：Transactions of Tianjin University 年份：1995
基于被动柔顺装配机理，导出柔顺装配的几何－力学关系，建立了层叠式橡胶弹性杆刚度矩阵。提出手腕具有最优的性能参数和最佳的结构参数的两轮优化方案。...
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