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[期刊论文] 作者：金祖进,程刚,郭锋,魏昊然,
来源：工矿自动化 年份：2018
针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-...
[期刊论文] 作者：金祖进, 胡晓, 陈曦晖, 程刚,,
来源：机床与液压 年份：2018
根据电牵引采煤机摇臂故障诊断系统要求,对电牵引采煤机摇臂故障诊断系统的硬件进行设计。基于Lab VIEW软件平台,开发了采煤机摇臂信号监测分析软件,完成了电牵引采煤机摇臂...
[期刊论文] 作者：徐世昌,程刚,袁敦鹏,孙旭,金祖进,李勇,
来源：工矿自动化 年份：2022
输送带跑偏和堆煤是煤矿带式输送机常见故障。传统的接触式输送带跑偏或堆煤检测方法在耐用性、灵敏度、可靠性等方面无法满足煤矿安全生产要求，而基于图像处理方法的检测效果受图像颜色信息影响较大，易产生误识别问题。提出了一种基于三维点云的带式输送机跑偏及......
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