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[学位论文] 作者：金英连,
来源：东北大学 年份：2004
虚拟仪器是一个新型的概念,是计算机技术在仪器仪表领域的应用所形成的一种新型的、富有生命力的仪器种类,它是计算机硬件资源、仪器测控硬件和用于数据分析、过程通讯及图形...
[期刊论文] 作者：徐 晖 金英连,
来源：中国教育发展研究 年份：2009
[摘要]根据永磁同步电机的原理，建立了状态空间方程，并利用矢量控制方法，进行了解耦。以PMSM电机驱动的机器人运动速度为对象，用Matlab/Simulink建立了速度控制仿真平台，并进行PID控制和滑模变结构控制的仿真比较。仿真结果表明所设计的滑模控制方法响应速度快、无超......
[期刊论文] 作者：鲍春雷,金英连,王斌锐,,
来源：计算机测量与控制 年份：2014
气动肌肉关节具有柔顺性,使角度跟踪控制困难;通过建立气动肌肉关节静态平衡方程,分析了气压与摆角间非线性关系。为克服单神经元PID控制算法收敛速度慢、精度低的缺点,基于H...
[期刊论文] 作者：王斌锐,方水光,金英连,,
来源：农业机械学报 年份：2012
基于Lagrangian方程和转子非线性扭簧模型,建立柔性机械臂刚柔耦合动力学模型;通过假设模态法将物理坐标转换为模态坐标;利用ADAMS建立了虚拟样机,用于求解仅考虑杆件柔性时...
[期刊论文] 作者：王斌锐,徐崟,金英连,,
来源：控制工程 年份：2012
消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换,建立了图像的递推运动模型;设计了基于梯度的分区域的KLT特征提取算法,分析了梯度与灰度变化的关系;利用绝对误差...
[期刊论文] 作者：金英连,王斌锐,方水光,,
来源：中国机械工程 年份：2014
针对机器人与环境接触作业的需求，基于假设模态法建立了刚柔耦合动力学模型，并考虑环境参数不精确干扰，设计了自适应阻抗控制器，分析了其稳定条件。在 MATLAB/Simulink 中搭建了......
[期刊论文] 作者：徐崟,王斌锐,金英连,,
来源：计算机工程 年份：2011
针对机器人视觉稳像问题,建立六参数仿射图像运动模型,给出其递推关系。设计基于梯度的KLT特征提取算法,根据最优绝对误差和进行特征点的匹配,利用超定的运动参数求解方程推...
[期刊论文] 作者：金英连,张镭,孙宝寿,
来源：机电工程 年份：2004
利用虚拟仪器及误差分离技术,构建一种基于Labwindows/CVI软件平台的误差测量系统.介绍了该系统的构成和测量原理,详细地讨论了系统的硬件组成和软件设计,可以实现数据的采集...
[期刊论文] 作者：王斌锐,金英连,许宏,,
来源：控制工程 年份：2008
针对膝关节输入力矩为受限的阻尼力矩，步态跟随控制缺乏在线调节问题，提出用离线和在线集成的变增益一阶D型闭环迭代学习方法进行步态跟随控制。建立系统动力学模型，给出基于有......
[期刊论文] 作者：严冬明,王斌锐,金英连,,
来源：中国计量学院学报 年份：2011
碰撞是仿人机器人研究的难点.今设计了5自由度仿人机器人上肢体,并且基于雅克比矩阵建立了速度运动学模型;基于拉格朗日能量函数法,建立了动力学模型;采用广义非线性等效弹簧...
[期刊论文] 作者：金英连,王斌锐,徐崟,,
来源：图学学报 年份：2013
稳像是提高基于视觉的移动机器人作业精度的关键。论文建立了完整的稳像算法流程，包含图像运动学模型、KLT特征提取、SAD特征匹配和滤波算法；设计了运动参数的Kalman和FIR滤波...
[期刊论文] 作者：王斌锐,金英连,卫东,,
来源：科技资讯 年份：2008
围绕浙江省重点专业、中国计量学院自动化本科专业的建设,本文研究如何将理论、实验和实践教学有机融合在一起,形成系统化的研发型平台课模式。以机器人竞赛为教与学的结合点...
[期刊论文] 作者：王斌锐,金英,连卫东,,
来源：技术监督教育学刊 年份：2008
目前自动化专业本科生在学习上,继承性多于创新性,应试型多于兴趣型,盲从型多于问题型,从师型多于自主型;在思维上,求同性多于求异性。因此,教育部高等学校自动化专业教学指...
[期刊论文] 作者：金英连,王斌锐,严天宏,,
来源：计算机工程 年份：2012
设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环...
[期刊论文] 作者：杨秀敏, 金英连, 田卫华,,
来源：微处理机 年份：2007
基于计算机技术及虚拟仪器平台Labwindows／CVI开发了虚拟示波器。介绍了该示波器数据采集、波形显示等技术，并对其分辨率、精度等指标进行了分析。测试表明，该虚拟示波器可完全......
[期刊论文] 作者：王斌锐, 金英连, 徐心和,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
设计用于仿人机器人的四连杆封闭链膝关节。以仿生膝关节研发为实例，提出用虚拟样机协同仿真进行系统仿真。研究用Pro／E，ADAMS和Simulink相联合的组织内部协同仿真方法。建立了...
[期刊论文] 作者：邵丹璐,王斌锐,金英连,
来源：计量学报 年份：2015
综合考虑柔性臂质量与末端负载质量，采用Largrange方程和假设模态法，建立两连杆柔性臂动力学方程。基于动量导数，设计了残余动量算子。利用Matlab／Simulink中的弹性铰链搭建了柔...
[期刊论文] 作者：黄艳岩,徐红伟,金英连,,
来源：高校实验室工作研究 年份：2009
本文针对我校自动化专业独立开设过程控制实验课程的特点，从改革实验项目、多媒体及网络教学、开放式教学等方面详细阐述了教学改革的内容及取得的效果。...
[期刊论文] 作者：金英连,王斌锐,吴善强,,
来源：计算机工程与应用 年份：2010
动态环境下避障是机器人实现自主运动的关键。首先建立了适合虚拟力场算法的机器人工作环境数学描述。将人避障行走策略引入虚拟力场中,具体包括:设计了单元格障碍物可信度的邻域平滑累积值计算方法,模拟人对移动障碍物的躲避策略;建立可信度的不确定推理计算方......
[期刊论文] 作者：王斌锐,严冬明,方水光,金英连,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为了确定刚度对柔性臂倾倒碰撞力的影响,基于混合坐标法建立柔性臂运动学模型,利用假设模态法对柔性变形解耦,基于Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触碰撞力模型,利用Lag...
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