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[学位论文] 作者：金诚谦,,
来源： 年份：2006
本文结合国家“863”节水重大科技专项课题“行走式多功能抗旱灌溉机具与成套设备研制及产业化开发”中的子项目“新型坐水播种机研究与开发”项目，完成坐水播种机系统仿真分...
[学位论文] 作者：金诚谦,,
来源：南京农业大学 年份：2014
我国是油菜生产大国,但油菜的种植效益低,生产成本高,机械化程度低,劳动强度大,费工费时。2013年油菜机械化收获水平不足10%,低水平的油菜机械化技术已成为制约我国油菜产业...
[期刊论文] 作者：金诚谦,
来源：中国农机化 年份：2000
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[期刊论文] 作者：印祥,金诚谦,
来源：农业工程技术 年份：2020
联合收获机作为提高农业生产效率的关键设备,集收割、脱粒、清选、秸秆切碎还田等功能于一体。其收获过程工序较多、各工作部件需要实时调节,对操作人员的熟练程度要求较高。...
[期刊论文] 作者：张光跃, 金诚谦,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
在"互联网+农业"的背景下,为有效的对温室内植物生长环境进行监测与管理,实现"一个中心、一个平台"的管理模式。通过物联网、移动互联网、云计算等信息技术与传统农业生产相...
[期刊论文] 作者：金诚谦,吴崇友,,
来源：农业机械学报 年份：2007
在分析2BSF-4型种水同位施肥坐水播种机技术参数和工作原理的基础上，研究了种水同位穴播-间歇注水装置的工作过程和工作机理，研制了穴播装置同步信号发生器、间歇注水装置受信......
[期刊论文] 作者：吴崇友,金诚谦,
来源：农业工程学报 年份：2000
该文概述了我国水稻种植机械重要发展历程 ,描述了我国水稻种植机械现状 ,分析存在的问题 ,从我国的国情出发提出了我国水稻种植机械的开发原则和技术对策...
[期刊论文] 作者：迟振福,金诚谦,
来源：中国农机化 年份：2000
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[期刊论文] 作者：金诚谦,吴崇友,,
来源：农机化研究 年份：2010
油菜收获技术是当前农业生产中急需解决的问题。为此，分析了国内外油菜收获技术基础研究现状，提出了今后基础研究的方向。国内外在油菜收获方式、油菜收获时期、收获损失上进行......
[期刊论文] 作者：王廷恩,金诚谦,
来源：农业开发与装备 年份：2021
随着全喂入履带式收获机收获水稻的缺点日益凸显,自2016年开始半喂入履带式收获机的市场保有量呈现较快增长,已然成为我国水稻收获的主要机型。自2013年以来依托北斗导航技术...
[期刊论文] 作者：金诚谦,李庆伦,
来源：江苏大学学报:自然科学版 年份：2021
针对小麦联合收获机多风道清选装置中,复脱引起的清选负荷与二次复脱搅龙含杂率较高所导致的清选性能下降问题,通过台架试验,以复脱搅龙脱出物总质量中籽粒、茎秆和杂余等3种...
[期刊论文] 作者：蔡泽宇,金诚谦,,
来源：应用激光 年份：2020
设计了一个基于二维激光雷达的室内物体三维重建系统,并利用实验过程中采集到的图片,对研究目标的三维模型进行轮廓识别。系统的硬件采用了一款消费级二维激光雷达,具有较高的实际应用价值;系统软件采用了Labview编程,实现了设备间的控制和通信,达到三维坐标的......
[会议论文] 作者：钱震杰,金诚谦,
来源：第十六届全国非线性振动暨第十三届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议 年份：2017
目前我国在稻麦联合收割机的性能、设计水平等方面相对于国外还有一定的差距，亟待突破和解决稻麦联合收割机等典型高端复杂农机装备的数值仿真优化设计和疲劳可靠性分析等基础共性技术。本文研究稻麦联合收割机的刚柔耦合多体系统运动学仿真、动力学仿真、结构优......
[期刊论文] 作者：倪有亮,金诚谦,刘基,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对目前全自动移栽机取送苗环节伤苗率高、取送苗机构运动轨迹复杂和效率低等问题,该文设计了一种全自动移栽机取送苗系统。该试验装置采用钵苗盘移位机构实现钵苗盘纵向、...
[期刊论文] 作者：周冬冬, 金诚谦, 倪有亮,,
来源：南京工程学院学报(自然科学版) 年份：2018
在国内外对蚁群算法理论研究与工程应用的基础上，采用蚁群算法对清扫机器人进行路径规划设计．通过分析蚁群算法原理，并结合家庭中清扫时清扫机器人所遇到的障碍物，通过环境建模实......
[期刊论文] 作者：金诚谦,吴崇友,王焕然,,
来源：农业装备技术 年份：2006
论述了我国目前块茎类作物机械化收获存在的技术问题,解决减阻、降耗、防堵问题;提高机具在中粘壤土下作业性能;加强块茎类作物种植规范化,收获机具标准化和发展联和收获是当...
[期刊论文] 作者：陆江林,张文毅,金诚谦,,
来源：中国农机化学报 年份：2013
在回顾插秧机及机插秧成就的基础上,分析了影响我国水稻育插秧机械化进程的制约因素,包括自然因素、经济因素、技术因素、设备因素和社会因素等5个方面,并就进一步推进我国水...
[期刊论文] 作者：杜娟,李敏,金诚谦,印祥,
来源：智慧农业 年份：2019
农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自...
[期刊论文] 作者：金诚谦,吴崇友,石磊,,
来源：农机化研究 年份：2010
近年来,随着我国农业机械化水平的不断提高,油菜机械化技术取得了重大突破。为此,对构成油菜全程机械化技术体系的关键技术进行了阐述。同时,总结出5项关键技术：少耕精量复式...
[期刊论文] 作者：周冬冬 金诚谦 倪有亮,
来源：江苏农业科学 年份：2019
摘要：针对传统联合收获机调整割台高度实时性、准确性差的问题，提出1种基于模糊逻辑算法来控制割台高度的方法。通过研究割台角位移测试原理，建立割台高度测试模型。设计并实现基于割台高度模型的联合收获机割台高度模糊控制系统。对改装的星光至尊型试验样机进行......
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