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[学位论文] 作者：金超杞,,
来源：中国计量大学 年份：2018
番茄收获是一个极其耗费劳动力的过程,为减轻番茄收获作业的劳动力需求,目前已有研制成功的番茄自动收获机器人小规模投入使用,但是都是以单个番茄果实为对象,单果实采摘效率...
[期刊论文] 作者：金超杞,梁喜凤,章艳,陈晖,,
来源：江苏农业科学 年份：2018
以自然环境下的番茄果实串作为研究对象。通过果实的颜色特征选择RGB模型,分别提取出R、G、B各颜色分量的灰度图,确定多组图像中番茄串目标区域的各颜色分量均值。通过分析确定用R-G色差分量进行大津法(Otsu)阈值分割,然后利用形态学闭运算处理果实串的二值图。......
[期刊论文] 作者：梁喜凤, 金超杞, 倪梅娣, 王永维,,
来源：农业工程学报 年份：2018
针对番茄收获机器人在采摘过程中果实串采摘点位置难以确定的问题,提出了基于果梗骨架角点计算方法,并利用该算法对番茄果实串果梗采摘点进行位置信息获取:首先采用最大类间...
[期刊论文] 作者：秦超,梁喜凤,路杰,彭明,金超杞,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2018
为了探究番茄果实串收获机械手的轨迹规划方法,以七自由度番茄收获机械手为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,得到位置和速度的正、反解.采用多项式插值法、抛物线过渡的线...
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