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[会议论文] 作者：金金来, 祝小元, 胡雄,,
来源： 年份：2004
针对升沉补偿系统,设计了升沉补偿实验平台。考虑到传统PI控制器对海况适应性差的缺点,设计模糊PI控制器,利用模糊控制规则在线对参数自整定,实现优化补偿。最后进行了实验验...
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