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[学位论文] 作者:钞凡,, 来源:贵州大学 年份:2020
水质在线监测是对水环境进行有效管理的重要措施。目前,环境水质监测工作正在向自动化、智能化和网络化的方向发展。在传统无线传感器网络(WSN)的水域监测系统中,数据通过多跳传输到固定的基站,然而多跳传输会导致能量空洞、网络能耗不均衡,数据传输不可靠等问......
[期刊论文] 作者:钞凡, 何志琴,, 来源:现代工业经济和信息化 年份:2018
在制药生产过程中,原料配比与反应单元的温度是控制系统的关键指标,它对产品质量有很大的影响。为了提高制药过程中原料配比与反应单元的温度控制精度,对制药设备控制系统进...
[期刊论文] 作者:钞凡,何志琴,葛俊杰,胡秀敏,, 来源:现代电子技术 年份:2020
针对水域水质监测数据收集难度较大、数据传输成本高、不灵活等问题,利用无人机的高机动性设计一种在WSN水域监测中以无人机充当移动汇聚节点,通过无线传输数据,来高效灵活地收集监测节点数据的新型系统。根据此系统的特性在传统的路径规划算法上对无人机的飞行......
[期刊论文] 作者:胡秀敏, 何志琴, 钞凡, 杨睿婉,, 来源:实验室研究与探索 年份:2019
为了提高巡检机器人在转弯及有坡度路况下的平稳性与快速性,设计了一种差速控制器。前轮控制速度实现转向,后轮承担驱动功能。其中采用电流环为滞环控制、速度环为自适应模糊...
[期刊论文] 作者:庞爱平, 何朕, 钞凡, 杨靖, 王广雄,, 来源:控制工程 年份:2004
水下航行体在空泡的包裹下运行,能够减小阻力从而提高速度。在运行过程中航行体的尾部会与空泡壁碰撞产生滑行力。由于空泡具有时滞效应,影响航行体尾部滑行力的计算。针对空...
[期刊论文] 作者:钞凡, 何志琴, 胡秀敏, 李志远, 刘莉,, 来源:汽车技术 年份:2020
针对常规电动汽车充电桩存在的引发电网产生大量谐波污染、功率因数低、输出不稳定等问题,在直流充电桩中引入有源功率因数校正(APFC)技术,以实现优质电能的输出。采用空间矢...
[期刊论文] 作者:钞凡, 何志琴, 胡秀敏, 李志远, 刘莉, 来源:汽车技术 年份:2019
[期刊论文] 作者:庞爱平,何朕,钞凡,杨靖,王广雄,PANGAi-ping,HEZhen,CHAOFan,YANGJing,WANGGuang-xiong, 来源:控制工程 年份:2019
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