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[期刊论文] 作者：钟京宏,
来源：时代汽车 年份：2020
本文对LQR(线性二次调节器)和MPC(模型预测控制器)在自动泊车应用中的性能进行了比较研究。通过使车辆模型在MATLAB环境下完成实验,比较了控制器的控制精度。并介绍了LQR和MP...
[学位论文] 作者：钟京宏,
来源：西华大学 年份：2021
随着科学技术的快速发展,无人驾驶技术也越来越成熟,自动泊车系统能在很大程度上缓解新手驾驶员泊车困难的问题。本文主要以轨迹规划、跟踪控制模型、跟踪控制方法三方面的研究进展为主对国内外的研究进行分析,选择轨迹规划及跟踪控制策略为主要研究内容。对现......
[期刊论文] 作者：蔡丽琼, 吴雅祯, 林芃颖, 钟京宏, 卓样昊,,
来源：辽宁经济职业技术学院.辽宁经济管理干部学院学报 年份：2019
通过开展对福建省福州寿宁县下党乡红色文化资源利用状况的调研活动,发现下党乡存在红色文化开发与经济发展建设不协调的问题。通过以“IP人物形象”设计为切入点,针对目前存...
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