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[学位论文] 作者:钟建冬,, 来源: 年份:2012
机器人路径规划是移动机器人研究领域中的一个重要课题,经过几十年的研究,涌现出一批高效的算法:如路标法、基于栅格划分的A*算法、可视图法、势场法等。但当配置空间维数随机器......
[期刊论文] 作者:钟建冬,, 来源:农家参谋 年份:2019
农垦事业是我国农业生产发展的重要组成,通过对当前我国农垦事业发展状况的分析,探究新常态农垦改革的方向,并根据农垦事业改革面临的阻力和困难,提出有效的改革途径,为农垦...
[期刊论文] 作者:钟建冬, 苏剑波,, 来源:机电设备 年份:2004
步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围.本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和P...
[期刊论文] 作者:钟建冬,苏剑波,, 来源:机器人 年份:2010
针对机器人控制系统中更高的视觉反馈实时性要求,提出一种基于最小二乘法预测的目标实时跟踪方法.该方法采用最小二乘法预测运动目标的位置,以限定目标搜索范围,从而提高跟踪...
[期刊论文] 作者:钟建冬,苏剑波,, 来源:控制与决策 年份:2010
针对机器人工作空间中存在狭窄通道时,基于概率路标图的路径规划法不能有效提高狭窄通道中路标分布的合理性,研究一种基于狭窄通道辨识的混合路标规划法的混合路标采集策略,...
[期刊论文] 作者:张怡雄,王旭升,邵子勤,陈旭旦,石本钧,成厚全,钟建冬,, 来源:对联(民间对联故事)(下半月) 年份:2014
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