搜索筛选:
搜索耗时3.5437秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：钟彩意,
来源： 年份：2021
随着人口老龄化的日益加剧,对能够提供医疗护理服务的机器人的需求将会持续增加,尤其是具有病患转运功能的转运护理机器人。基于此背景,本文提出了一种四臂转运护理机器人,以期缓解医院、疗养院护理人员的工作压力。首先,本文对行动不便病患的转运护理需求进行......
[期刊论文] 作者：钟彩意,王欣,吴迪,王殿龙,
来源：机电工程技术 年份：2021
针对医护人员短缺问题提出一种新型四臂医疗转运机器人,该机器人可在病床和轮椅之间转运行动不便的病人。对机器人结构进行设计,对机械臂进行正逆运动学分析。为研究机器人的控制算法,利用Webots软件搭建机器人仿真平台,在Webots中建立仿真工作环境、机器人模型......
相关搜索：
