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[会议论文] 作者:戴瑛,钟新然, 来源:2015中国力学大会 年份:2015
[期刊论文] 作者:钟新然,戴瑛,陈熹, 来源:同济大学学报:自然科学版 年份:2016
微分变换法是一种基于泰勒公式的求解方法,在求解包含间断条件的溶质运移偏微分方程(组)时会失效.采用将有限差分法与微分变换法相结合的求解思路,可使问题得到解决.利用该方法......
[期刊论文] 作者:侯海涛,邱雄,范洪祥,程棋锋,刘斐,吴晚霞,钟新然, 来源:科技创新与应用 年份:2020
为研制面向道路病害自动化检测业务的智能道路检测机器人系统,考虑到机器人检测作业时的定位和轨迹精度,设计基于四转四驱结构的轮式机器人运动底盘,构建基于差分GPS、惯性传感器和编码器等多源传感器数据融合的定位导航系统;结合道路表观损伤和内部损伤特征,搭......
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