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[学位论文] 作者：钟映春,,
来源： 年份：2003
微机器人一般指体积尺寸微小的机器人，以及动作量微小的机器人。由于体积微小的机器人可以进入到各种空间狭小的地方进行工作和探索，因此成为微机械电子技术领域的一个研究热点......
[期刊论文] 作者：钟映春,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
自动对射线底片图像进行分析和缺陷类型识别是无损探伤研究领域的一个热点。在对焊缝射线底片进行图像去噪和图像增强的基础上，对焊缝底片图像进行二值化处理，进而提取焊缝缺陷......
[期刊论文] 作者：钟映春,
来源：广东工业大学学报：社会科学版 年份：2004
“微型计算机原理及应用”是一门内容比较抽象、教学难度较大的课程。文章针对传统教学模式中的一些不足，提出从教育观念、工程实践、考核方法等几个方面进行改革。初步的教学......
[期刊论文] 作者：钟映春,,
来源：机械设计与研究 年份：2006
研究对象是以压电元件为驱动器、模仿鱼类游泳方式驱动的微机器人。根据流体力学有关理论，分析了在液体中运动时微机器人驱动翼产生的推进力和微机器人受到的阻力，并对此进行了......
[期刊论文] 作者：钟映春,,
来源：中国机械工程 年份：2007
研究一种采用智能型材料驱动的、在液体中运动的新型微机器人。分析了微机器人在液体中运动时驱动翼产生的推进力和所受到的阻力,通过实验测量了微机器人实际所受到的阻力,建立了微机器人的动力学模型,并进行了相关仿真。实验和仿真表明:微机器人在液体中运动受......
[期刊论文] 作者：钟映春,,
来源：机械设计与研究 年份：2007
采用智能材料驱动的、在液体中运动的微机器人的振动模型是建立和研究其动力学模型的重要基础。在已建立的静力学模型基础上，建立了微机器人的无阻尼振动模型和有阻尼振动模型......
[期刊论文] 作者：钟映春,李芳,
来源：机床与液压 年份：2005
低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺.本文针对铝合金车轮的铸造工艺要求,研究了低压铸造的智能控制系统,实现对给定工艺曲线的快速准确跟踪.实际应用表明,所研究的智能控...
[期刊论文] 作者：钟映春, 李芳,
来源：微计算机信息 年份：2005
低压铸造是目前广泛应用的铸造成型工艺.本文根据铝合金轮毂的铸造工艺要求,采用了前馈-模糊控制的算法实现低压铸造的压力跟踪,采用PI控制的方法实现轮毂低压铸造要求的稳态...
[期刊论文] 作者：钟映春,罗鹏,,
来源：中国图象图形学报 年份：2012
提出一种采用多方向梯度及其二阶梯度描述神经切片图像的纹理特征,进而识别神经功能束类型的方法。首先,在神经切片图像随机选择一些像素,获得这些像素在邻域范围内4个方向上的梯度和二阶梯度的变化曲线;其次,提取这些曲线的周期和幅值作为描述这些随机选择像素......
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：机械工程师 年份：2004
目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作。文中提出了一种在具有运动流体的管道中,采用流体运动的能量推动叶轮转动,从而产生电能对机器人中储能元件...
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：机械制造 年份：2003
详细论述了泳动微机器人的设计和加工,并进行了静力学分析和试验.试验证明泳动微机器人已经初步具备了一定的泳动能力....
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：光学精密工程 年份：2004
泳动微机器人是采用微驱动器致动,模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.在深入分析了水中生存的鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,系统总结了水生...
[期刊论文] 作者：钟映春,钟宝麟,,
来源：工业控制计算机 年份：2015
针对目前需要大量实验方可获得视觉字典的不足,提出了一种一次既可获得合理的视觉字典方法。首先,采用尺度不变特征转换SIFT[1](Scale-invariant feature transform)局部描述子构建场景图像数据集的特征矩阵;其次,采用AP聚类算法对场景图像的特征矩阵进行聚类,......
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：中国机械工程 年份：2005
管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护.目前的管道机器人受到能源供给的限制,不能长时间远距离进行工作.论述了新型能源自给式管道机器人总体结构设计、发电蓄...
[期刊论文] 作者：钟映春,黄国臣,,
来源：微处理机 年份：2012
提出了一种融合指纹识别技术的设备隔离电子化管理方法。首先,在阐述设备隔离管理流程的基础上,针对其不足提出了融合指纹识别的设备电子化隔离管理的改进思路;其次,采用ARM和单片机组合平台,设计了设备电子化隔离管理系统的软硬件。实验证明所设计的设备电子化......
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：机床与液压 年份：2004
泳动微机器人在液体中的运动速度达到一定程度时,如果微机器人具有类似机翼的外形,泳动微机器人就可以依靠自身动力实现浮游.本文在已经建立的泳动微机器人动力学模型的基础...
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,,
来源：机床与液压 年份：2006
管道机器人可以对管道进行低成本高效率的检测和维护。目前的管道机器人受到能源供给的限制，不能长时间远距离进行工作。本文以新型无缆管道机器人的能源供给方式为基础，详细论......
[期刊论文] 作者：钟映春,华星,罗岩,,
来源：实验技术与管理 年份：2012
针对过程控制课程的特点以及高校中实验设备不充裕的情况,从过程控制课程实验教学的现状、远程实验系统的实现,探讨如何利用互联网来实现远程实验。基于互联网的远程实验教学...
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：机床与液压 年份：2003
泳动微机器人驱动翼是产生推进力的关键零件.本文根据流体力学基本理论,分析了在流体中驱动翼的推进力和微机器人受到的阻力,建立了泳动力学方程,为深入研究微机器人的泳动能...
[期刊论文] 作者：钟映春,杨宜民,
来源：机械制造 年份：2003
建立了泳动微机器人振动模型以及共振频率和振幅的计算,并进行了相应的振动特性仿真试验和实体试验研究,结果证明了模型的有效性,从而为全面建立微机器人控制模型打下基础....
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