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[学位论文] 作者：钱伟行,,
来源： 年份：2010
捷联惯性导航系统是一种重要的机载导航设备,在军民用领域得到了越来越广泛的应用。本文围绕捷联惯性导航系统中的初始对准关键技术展开研究,目的在于充分利用惯性传感器以及...
[期刊论文] 作者：钱伟行,赵伟,,
来源：机械与电子 年份：2006
应用Visual Basic的通讯控件MSComm与串口自适应技术,开发能运行于多种Windows操作系统,具有自动识别RS232串口功能的实时监控系统。实践证明,该系统能准确地识别连接正确的RS232串口,数据传输快速、准确,能有效降低由被控对象引起的事故发生率。......
[期刊论文] 作者：钱伟行,朱欣华,苏岩,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2011
初始对准性能是影响智能弹药姿态控制与弹道修正效果的重要因素之一。针对弹载MEMS捷联惯性导航系统,研究了一种基于常规捷联惯导系统结构的3轴加速度计斜装余度配置系统结构...
[期刊论文] 作者：钱伟行,朱欣华,苏岩,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2012
为降低个人导航定位对卫星导航系统(GNSS)的依赖性,研究了一种基于足部安装微惯性/地磁测量组件的个人导航定位方法。该方法通过微惯性测量组件信息进行捷联惯导解算获得人体...
[期刊论文] 作者：谢非,赵静,钱伟行,康国华,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
惯性/卫星超紧组合技术核心将卫星导航接收机基带信号处理过程中的环路非线性信息与惯性导航信息进行深层次互耦合。在研究超紧组合多信息源异型耦合架构特征及互耦合机理的...
[会议论文] 作者：赵伟,刘建业,钱伟行,
来源：中国航空学会飞行器控制与操纵第十二次学术交流会暨陀螺与惯导第三次学术交流会 年份：2007
神经网络具有自学习功能和可以逼近任何非线性函数的能力,处理数据具有快速性和并行性的特点,本文提出了基于BP神经网络的滤波器,并用于机载巡航导弹组合导航中。仿真结果表...
[期刊论文] 作者：郑智明, 刘建业, 钱伟行,,
来源：应用科学学报 年份：2010
提出一种卫星导航系统与气压高度计的高度数据融合算法.利用ARIMA（autoregressive integratedmoving average）模型信号降噪技术对卫星导航系统和气压高度计的高度信号进行降噪...
[会议论文] 作者：钱伟行,刘建业,郑智明,
来源：中国航空学会控制与应用第十三届学术年会 年份：2008
基于气压高度计、卫星导航系统,提出了一种高精度和高可靠性的高度数据融合算法。根据航空器运动模型以及卫星导航系统、气压高度计的高度模型建立了高度测量系统的状态方程...
[期刊论文] 作者：胡春波,曾庆化,钱伟行,,
来源：海军航空工程学院学报 年份：2009
在机载设备惯导系统的工程实现过程中,研制半物理仿真系统具有重要的意义和实际应用价值。文章从机载设备惯导系统实际工程应用出发,研究了动基座下快速传递对准和高精度捷联...
[期刊论文] 作者：任仁凯,彭晨,钱伟行,郑昊,,
来源：南京师范大学学报(工程技术版) 年份：2016
手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法.该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴...
[期刊论文] 作者：李鑫, 黄凤良, 钱伟行, 刘成,,
来源：机械制造与自动化 年份：2016
现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升...
[期刊论文] 作者：赵宾, 曾庆化, 钱伟行, 刘建业,,
来源：导航与控制 年份：2004
针对卡尔曼滤波鲁棒性较差的问题,研究了基于强跟踪滤波方法的GPS/INS对准。建立了GPS/INS组合导航系统对准的误差模型,对机载装备系统进行GPS/INS组合导航系统的对准仿真分...
[期刊论文] 作者：刘建业, 钱伟行, 曾庆化, 孙茜,,
来源：航空学报 年份：2010
新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机...
[期刊论文] 作者：钱伟行, 刘建业, 赖际舟, 张玲,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
旋转捷联惯性导航系统在传统系统结构上进行了改进,陀螺和加速度计安装于转动基座上,通过捷联算法中的积分运算消除陀螺仪和加速度计中的非随机性误差。针对该导航系统的结构...
[期刊论文] 作者：钱伟行, 刘建业, 赵伟, 汪叔华,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2007
讨论了一种在Matlab中建立快速传递对准数学模型,并在VC++下运用MATCOM实现传递对准仿真平台的方法。传递对准采用“速度/角速度匹配”方案,仿真结果证明,该方案的对准精度优...
[期刊论文] 作者：钱伟行,刘建业,赵伟,赵文芳,,
来源：宇航学报 年份：2008
提出了一种基于转动基座的快速估计平台失准角的初始对准方法,研究了扩展观测量的Kalman滤波算法,运用谱条件数方法分析了载体在转动基座方式下各状态量的可观测度,指出转动...
[期刊论文] 作者：熊剑,刘建业,赖际舟,钱伟行,
来源：宇航学报 年份：2009
惯导初始对准的精度与对准时间是衡量惯导系统性能的重要指标，由于系统的不完全可观，导致方位失准角对准精度低、对准时间长。对惯导自对准存在的问题进行了深入研究，利用奇异值......
[期刊论文] 作者：赵文芳,赵伟,钱伟行,刘建业,,
来源：电光与控制 年份：2008
针对捷联惯导系统在大失准角初始对准过程中的非线性滤波问题，提出了基于Scaled UT变换的Scaled—Unscented卡尔曼滤波（SURF），并将SUKF应用到基于四元数误差的非线性对准模型中。...
[期刊论文] 作者：赵文芳,赵伟,钱伟行,刘建业,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
针对捷联惯导系统初始对准时可观测性差的缺点,提出了一种提高系统状态变量可观测度的新方法。该方法通过连续旋转方位轴来等效地变换捷联惯导系统误差模型中的系统矩阵,从而...
[期刊论文] 作者：赵宾,刘建业,曾庆化,钱伟行,,
来源：应用科学学报 年份：2009
某些机载装备的传递对准过程要求在机体升空阶段进行．受飞行速度的限制，采用传统匹配方案使传递对准精度受到很大影响．本文提出一种适合机体低速运行条件的“比力积分“匹配方案......
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