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[期刊论文] 作者：陈至坤, 曾凯, RAMAN Paranjape, 钱俊蕾, 王,
来源：科学技术与工程 年份：2017
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[期刊论文] 作者：陈至坤, 曾凯, RAMAN Paranjape, 钱俊蕾, 王,
来源：华北理工大学学报(自然科学版 年份：2016
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[期刊论文] 作者：陈至坤,曾凯,RAMAN Paranjape,钱俊蕾,王福斌,,
来源：科学技术与工程 年份：2017
机器人的自主避障功能是其在未知环境中顺利行驶的必备功能。基于光流法的机器人避障系统是近几年研究的新热点,在光流场的计算方法中,被使用最多的是由Horn&Schunck提出的HS...
[期刊论文] 作者：陈至坤,曾凯,RAMAN Paranjape,钱俊蕾,王福斌,,
来源：华北理工大学学报(自然科学版) 年份：2016
Optitrack系统是近年来最先进的光学运动捕捉系统,其追踪精度能达到0.1 mm以下,机器人的自我避障功能是其实现自主导航的先决条件。使用Horn and Schunck提出的HS光流法建立...
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