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[学位论文] 作者：钱永恒,,
来源：青岛科技大学 年份：2017
随着机器人技术的迅猛发展和市场的迫切需求,我国已将机器人行业列为“中国制造2025”的重点研究领域。本文以产学研合作为基础,以Dobot机器人为例,进行功能扩展,二次开发,研...
[期刊论文] 作者：钱永恒,
来源：大众科学·上旬 年份：2019
摘要：随着时代的快速进步，大数据时代得到不断发展。网络信息安全问题越来越成为众人所关注的焦点。而本文根据大数据时代的特征，具体从网络信息安全防护的重要性、大数据时代下影响网络信息安全问题的主要因素、加强计算机网络信息安全与防护的有效策略三个方面展......
[期刊论文] 作者：蔡汉明,钱永恒,,
来源：机电工程 年份：2016
为了获得Dobot机器人的正逆解计算公式、避免解被丢失的可能性和保证角的精度,根据该型机器人的结构特点,运用D-H法建立了机器人的坐标系和运动学方程,进行了正逆运动学的分...
[期刊论文] 作者：钱永恒,张晓雪,王伟,庞文会,刘杰,许贞菊,韩敏,
来源：精准医学杂志 年份：2023
目的 探讨血液中中性粒细胞淋巴细胞比值（NLR）、血小板淋巴细胞比值（PLR）及全身免疫炎症指数（SII）与腺样体肥大患儿腺样体肥大程度的关系。方法 选取2020年2月—2021年2月就诊于我院耳鼻咽喉头颈外科，经电子纤维喉镜确诊为腺样体肥大患儿181例。根据腺样体肥大分型及分......
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