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[学位论文] 作者：钱洲元,,
来源：上海交通大学 年份：2004
航迹规划与飞行控制作为无人机自主飞行系统的核心,是无人机朝着智能化方向发展的基础。鉴于此,本文以四旋翼无人机为研究对象,针对这两部分内容展开研究。针对在线/离线航迹...
[期刊论文] 作者：钱洲元, 雷明,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2019
面向无人机在线/离线航迹规划应用,针对传统乌贼算法的长时搜索局域化及精度变差问题,提出了一种联合修正的自适应乌贼路径搜索算法.首先,提出联合混沌扰动与变异学习的混合...
[期刊论文] 作者：胡阳修,贺亮,赵长春,陈扬,钱洲元,
来源：飞控与探测 年份：2021
针对集群无人机完成高精度协同编队的需要,提出了一种基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法。首先,在传统A*算法的基础上,引入了障碍威胁系数改进A*算法,为领航无人机规划从起点到目标的全局安全路径;其次,采用Hermite多项式对领航无人机的全局安全路......
[期刊论文] 作者：胡阳修, 赵长春, 贾成龙, 钱洲元, 胡涛,
来源：航空学报 年份：2020
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，提出基于ROS（Robot Operating System）机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高效轻量的通信组网协议，设计了一套模块化的集群无人机协同编队软件系统，以及基于四旋翼的集群无人机......
[期刊论文] 作者：胡阳修, 赵长春, 贾成龙, 钱洲元, 胡涛,
来源：航空学报 年份：2022
分析了目前集群无人机协同编队控制过程中存在的问题，基于机器人操作系统，采用模块化的软件结构设计，在有限带宽的数据链基础上，采用高效轻量的通信组网协议，设计了一套模块化的集群无人机协同编队软件系统。基于四旋翼的集群无人机验证平台，提出基于领航-跟随模式的......
[期刊论文] 作者：钱洲元,贺亮,张瀚墨,胡阳修,曹涛,,
来源：载人航天 年份：2021
针对月表图像强度分布不均匀、陨石坑周白色风迹造成的明暗区域对比不明显等问题,提出了一种月面陨石坑自动提取方法。首先对月表灰度图像进行多阈值分割,以提取陨石坑的亮暗区,遍历图像像素灰度值不断迭代阈值,根据该阈值亮暗候选区动态地聚合、生长,分析候选......
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