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[学位论文] 作者：钱百青,
来源：南京信息工程大学 年份：2021
随着社会电子产品需求量的剧增,对于PCB焊接流程工艺的要求不断提高,但是PCB焊接流程中的定位支撑工作仍然需要人工完成,这样既增加了人工成本,又提高了人为误差风险,针对此问题本文提出了基于机器视觉的PCB板定位支撑系统的课题,致力于用机械取代人工。首先,本......
[期刊论文] 作者：李致金,顾鹏,钱百青,,
来源：太赫兹科学与电子信息学报 年份：2021
针对同一目标不同焦点图像优势互补的需求和现有多焦点图像融合算法存在焦点不清晰、边缘模糊和重影等问题,引入一种基于参数自适应脉冲耦合神经网络(PAPCNN)和卷积稀疏表示(CSR)的多聚焦图像融合算法。在非下采样剪切波变换(NSST)分解高低频子带的基础上,采用C......
[期刊论文] 作者：杨玲 钱百青 徐晨光 徐子文,
来源：电脑知识与技术 年份：2017
摘要：该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路。基于sTM32单片机，使用软件算法产生高达48路pwM波。经过联调测试，系统实现了单片机灵活控制舵机旋转，从而控制八足蜘蛛机器人的运动。该法的优点在于无需添加其他硬件，減少了分立元器件的数目以及......
[期刊论文] 作者：李致金,钱百青,顾鹏,武鹏,张亮,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2020
为解决PCB板机械焊接时的定位支撑问题,设计了一种以QT软件为上位机操作系统,STM32F103为下位机的PCB板定位支撑系统。上位机通过基于颜色的自适应图像分割以及中心扩散查找算法实现了PCB板的识别定位,然后将坐标数据传递给下位机,通过LCD屏以及指示灯引导人工......
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