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[会议论文] 作者：钱默抒,
来源：2006中国无人机大会 年份：2006
本文详细介绍了几种主流异步串口扩展技术的优缺点,针对无人机飞控系统硬件平台的特点论述了采用先进的串口扩展技术的必要性,并以GM8123在飞控计算机传感器分系统的工程应用...
[学位论文] 作者：钱默抒,
来源：南京航空航天大学 年份：2015
无人机是一种由无线电遥控或由自身程序控制装置操纵的，执行特定任务的非载人飞行器，它大体上可分为旋翼和固定翼两种。固定翼无人机由于具有升阻比大、成本低、机动性好、隐蔽......
[学位论文] 作者：钱默抒,
来源：南京航空航天大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：郑重, 李鹏, 钱默抒,,
来源：自动化学报 年份：
提出了基于有向图的航天器姿态协同控制算法,并且系统的角速度和控制输入满足有界性的约束。当外部扰动存在时,设计了自适应算法估计扰动的上界,采用滤波器补偿的方法处理控...
[期刊论文] 作者：钱默抒,熊克,,
来源：宇航计测技术 年份：2006
无人机大气数据(高度、空速)的检测速度关系到飞行控制系统的性能。选定传感器模块后,要从采集前端提高检测系统的速度较困难。基于GM8123芯片建立的数据检测系统,提出了运用...
[期刊论文] 作者：钱默抒,熊克,
来源：电子元件与材料 年份：2005
智能微尘(Smart Dust),是一种以无线方式传递信息的微型传感器,尺寸定位在mm3及以下.每一粒微尘都是由传感器、微处理器、通信系统和电池组成.智能微尘可以自由组网、相互定...
[期刊论文] 作者：钱默抒,熊克,,
来源：桂林电子工业学院学报 年份：2006
为提高无人机大气数据（高度、空速）检测速度，优化飞行控制性能，设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统。运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯，进而实现了对动压静压......
[期刊论文] 作者：钱默抒,熊克,,
来源：计测技术 年份：2006
智能微尘是一种关于微型无线传感器的新兴技术。本文着重介绍了智能微尘技术的应用情况，并对目前存在的问题和发展趋势做了简要的叙述。...
[期刊论文] 作者：钱默抒,姜斌,杨浩,,
来源：控制工程 年份：2012
攻击型无人机单侧发射或投放重型武器时,可将飞行控制系统看作是一个切换控制系统。针对常见的常值型和时变型两种执行器故障,提出了一种自适应观测器设计方法,同时结合状态...
[会议论文] 作者：钱默抒,邓克绪,
来源：2013航空维修理论研究及技术发展学术交流会 年份：2013
针对近年来飞控系统自修复技术的发展状况,将自修复技术分为两个研究方向,即故障检测和诊断技术以及容错控制技术,而根据控制器特点容错控制技术又分为硬件冗余容错控制、解析冗余容错控制和智能容错控制三种类型.对每个方向的研究状况进行了分析和说明,最后对......
[期刊论文] 作者：钱默抒, 熊克, 王海洋,,
来源：宇航学报 年份：2018
针对可重复使用运载火箭一子级再入垂直着陆阶段,利用滑模动态面控制（SMDSC）技术设计了一个精确垂直回收控制策略。首先考虑运载火箭的燃料消耗、质心变化及转动惯量摄动等特点......
[期刊论文] 作者：许德智,姜斌,钱默抒,,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2014
针对高速水下超空泡航行器（underwater supercavitating vehicle,USV）纵向运动模型,提出一种基于内外环的容错控制系统设计方法。为实现USV的大机动控制,文中未使用小角度假设...
[期刊论文] 作者：邱海波, 钱忠民, 钱默抒,,
来源：计算机与现代化 年份：2016
由于二手车推荐的数据集具有非平衡特性,因此,二手车推荐可视为非平衡分类问题,可借助解决非平衡分类问题的方法来实现二手车推荐。本文对非平衡数据分类的数据集重构进行研...
[期刊论文] 作者：钱默抒,薄翠梅,徐启,
来源：黑龙江教育:高教研究与评估 年份：2020
高校教学环节对学生综合素质具有较大影响,提升专业课程与实践教学环节设置,能够有效提高学生的问题解决能力以及实际操作能力,以培养更加适应社会的专业技术人才,这也符合社...
[期刊论文] 作者：郑重,刘帅,钱默抒,易辉,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
针对具有参数不确定性以及外部扰动的航天器编队飞行队形跟踪控制问题,基于反步控制策略提出了一种能够实现控制有界的自适应编队控制方法。首先建立航天器相对运动的非线性...
[期刊论文] 作者：钱默抒,姜斌,杨浩,高志峰,
来源：第七届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议 年份：2011
针对扩展卡尔曼滤波算法(Extended Kalnlan filter，EKF)计算复杂。粒子滤波算法动态跟踪能力差，单一无先导扩展卡尔曼滤波算法(Unscented Kalman filter，UKF)滤波精度低等缺陷，本文根捂极大后验原理(Maximum posterior principle，MPP)，针对一类非线性系统设计了一种改......
[期刊论文] 作者：雷仲魁, 仲筱艳, 钱默抒,,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2009
分析了国外无人机飞行控制系统的发展现状和趋势，提出了无人机控制系统的发展方向为自主控制，以及其中的两个关键技术：个体层面上的故障诊断与自修复飞行控制和集群层面上的多机......
[期刊论文] 作者：翟丽相,钱默抒,刘剑慰,,
来源：系统仿真技术 年份：2017
针对存在外部扰动、模型不确定和执行器故障的无人机(UAV)姿态控制系统,提出了无人机姿态控制系统滑模动态面容错控制方法。首先,给出一个非线性的无人机姿态控制系统数学模...
[期刊论文] 作者：钱默抒,姜斌,杜董生,杨浩,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对扩展卡尔曼滤波（extended Kalmanfilter，EKF）算法使用受限，粒子滤波算法动态跟踪能力差、易产生退化，单一无先导扩展卡尔曼滤波（unscented Kalmanfilter，UY,F）算法滤波精度低等缺...
[期刊论文] 作者：高志峰,韩冰,钱默抒,林金星,
来源：南京信息工程大学学报：自然科学版 年份：2018
针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法．首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故障形式;接着,设计一个基于未知输入观测器的...
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