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[期刊论文] 作者：长丹华,,
来源：机械工程师 年份：2015
工作空间是衡量机器人工作能力的一个重要运动学标准。文中运用MATLAB中的Sim Mechanics工具箱对其工作空间进行建模和动态分析。建立三自由度开链机构工业机器人机械手臂数...
[期刊论文] 作者：朱操,长丹华,,
来源：宁夏工程技术 年份：2011
针对同轴式三级减速器的结构设计要求，提出了一种基于遗传算法的优化设计方法．建立数学模型，并采用遗传算法进行优化，容易得到全局最优解．通过同轴式三级减速器结构的优化设计结果......
[期刊论文] 作者：长丹华,林光春,杨随先,吴伟,,
来源：制造业自动化 年份：2011
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出一种基于模糊集理论的机构轨迹优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调平面五杆机...
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