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[期刊论文] 作者：邱长伍,曹其新,长孙郁男,横山和彦,
来源：机器人 年份：2005
介绍一种采用JAVA开发、基于RTLinux平台的适合多机器人多任务的图形化编程与三维仿真环境.采用图标和连线方式快速建立具备流程图特点的控制程序.运行管理内核实现程序图结...
[期刊论文] 作者：徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章介绍了一种双臂移动机器人三维仿真与离线编程系统。用户通过图形编程界面对机器人进行任务规划，在三维仿真环境中预览和分析规划结果，最后可将优化程序下载到真实机器人中......
[期刊论文] 作者：徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,
来源：系统仿真学报 年份：2006
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划，在三维仿真环境中预宽和分析规划结果，最后将优化程序下载到真实机器人中进......
[期刊论文] 作者：徐化,曹其新,邱长伍,长孙郁男,横山和彦,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
介绍一种双臂移动机器人的图形化编程与仿真控制系统。用户通过图形编程界面对机器人编程和任务规划,在三维仿真环境中预览和分析规划结果,最后将优化程序下载到真实机器人中...
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