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[学位论文] 作者：门悦辉,,
来源： 年份：2004
水力发电遍布全世界，水电站中所使用的水轮机存在严重的汽蚀、磨损，需要定期检修，以确保水电站正常运行。目前，国内水轮机转轮叶片修复仍采用手工补焊、人工打磨等检修手段，工人劳......
[期刊论文] 作者：杨萍,门悦辉,李鹤岐,张淑珍,
来源：兰州理工大学学报 年份：2004
针对水轮机修复专用焊接机器人,利用模糊集合理论及建立在该理论基础上的模糊控制技术,实现了机器人对待焊凹穴的自动对正.详细介绍了焊补自动对正系统即机器人前3个关节模糊...
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