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[期刊论文] 作者：李龙兵,江华,闫克秀,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2012
针对传统的PID控制技术中参数优化难题以及就PID控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出了一种新的PID控制器设计方法。该方法首先构建基于输出反馈的PI控制器,然后把...
[期刊论文] 作者：闫克秀,谭功全,李龙兵,,
来源：信息与电脑(理论版) 年份：2012
本文介绍了一种改进的PID控制算法,该算法在增量PID控制的基础上,通过修改积分项的权值,实现了PID控制的优化。针对此方法,对一个二阶系统进行仿真,仿真研究表明,本文所提出...
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