搜索筛选:
搜索耗时2.8777秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 4 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：闫党辉,
来源：江苏大学 年份：2013
在移动机器人的研究当中，机器人的精确定位是当前研究的一个热点问题。而利用GPS对移动机器人进行导航是目前移动机器人自主导航应用中最广泛的技术手段之一，由于差分GPS技术的......
[期刊论文] 作者：闫党辉, 章卫国, 陈航,
来源：西北工业大学学报 年份：2022
无人机（unmanned aerial vehicle, UAV）编队是一个复杂的非线性系统，四旋翼无人机虽然具有诸多优点，但是其动力学模型却是非线性、耦合、欠驱动的，并且物理约束、模型的不确定性以及外界干扰等因素会显著降低基于模型控制器的控制性能。因此，针对四旋翼的编队问题，提出......
[期刊论文] 作者：闫党辉,章卫国,陈航,史静平,
来源：西北工业大学学报 年份：2020
针对三维环境下的多无人机(UAVs)系统,在同时存在时延和干扰约束的情况下,提出了一种基于一致性的滑模编队控制算法,首先在考虑时延的基础上设计合适的一致性算法,其次利用滑...
[期刊论文] 作者：刘祎冉,宋艳艳,谭丽华,李晓睿,闫党辉,李永刚,
来源：耐火材料 年份：2017
为解决常规空气急冷法抗热震性试验机自动化程度低、试验环境恶劣、人为干预过频、结果可信度低等 不足,研制了一种多试样、全自动的耐火材料空气急冷法抗热震性试验机B 通过...
相关搜索：
