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[学位论文] 作者：闫全涛,,
来源：昆明理工大学 年份：2019
农业机器人是农业机械领域的研究热点之一,其中部分成熟的技术已在实际的农业生产中开始应用。国内外对农田作业(除草、施肥、喷药等)机器人移动平台的研究已取得初步成果,但对农田土壤采集机器人移动平台的研究鲜有发现。在土壤的物理力学状况研究过程中,土壤......
[期刊论文] 作者：李丽霞, 陈星智, 张兆国, 闫全涛,,
来源：农机化研究 年份：2018
为解决日益严重的地膜残留问题、增加甘蔗渣附加值,以榨糖后废弃物甘蔗渣为原料,以蒸煮Na OH浓度、打浆时间为试验因素,采用化学-机械耦合法制备甘蔗渣可降解地膜纤维,并对甘...
[期刊论文] 作者：闫全涛,李丽霞,邱权,张兆国,孟志军,
来源：中国农机化学报 年份：2019
农业机器人在提高农业劳动生产率,改善农业生产作业条件,缓解农业劳动力不足现状,实现农业的规模化、精准化生产模式等方面具有极大的应用潜力。本文拟对国内外小型移动式农...
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