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[学位论文] 作者：闫军涛,,
来源： 年份：2007
机器人是传统的机构学与现代电子自动化技术相结合的产物,是计算机科学、控制论、机械学、电子技术等多学科综合性的高科技产物,是典型的机电一体化产品。它是一种仿人操作,...
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：交通世界(建养.机械) 年份：2008
近年来，预应力混凝土连续梁桥由于其跨越能力大、施工方法灵活、适应性强、结构刚度大、抗地震能力强、通车平顺性好以及造型美观等特点．在国内越来越得到广泛的应用。下面就结......
[期刊论文] 作者：闫军涛,
来源：建材发展导向 年份：2017
摘。要：随着建筑行业的不断发展，其不仅要能够使现代人对于建筑的需求得以满足，而且能够使人们的居住以及工作环境大大改善。在建筑行业中建筑结构的设计的作用日益凸显，它不仅对......
[期刊论文] 作者：闫军涛,
来源：建材发展导向 年份：2020
近年来,随着中国城市化进程的不断加快,生活、工业和农业用水大幅增加。为了使生活用水达到国家标准,保护水资源,控制水污染,全国涌现出大量的给排水设施。矩形钢筋混凝土水...
[学位论文] 作者：闫军涛,,
来源：河北工程大学 年份：2018
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：工程建设与设计 年份：2015
预制空心板桥是一种常见的桥梁形式。论文对其常见的单板受力病害的加固方法进行了阐述,并结合实例给出了主要的施工工艺。...
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：交通世界(建养.机械) 年份：2008
建筑于跨海、海岸和临海的钢筋混凝土与预应力混凝土桥梁．由于环境介质中的氯离子或混凝土原材料中的氯离子渗入到钢筋周围．达到一定浓度后破坏钢筋的钝化膜．引起钢筋锈蚀．削减其......
[期刊论文] 作者：闫军涛,
来源：科技与创新 年份：2014
建国初期，由于我国钢产量较少，钢材的使用在很大程度上受到限制，因此我国传统工业厂房的结构形式是以钢筋混凝土排架结构为主，各地均设有预制混凝土构配件厂。随着钢材产量的逐年......
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：工程建设与设计 年份：2015
提出对硅烷在公路工程防水中的应用进行优化,并结合现有规范,以河北省为例,提出了试验方案来解决硅烷浸渍深度指标优化问题,以期能对护栏防腐方案的设计提供一定的参考。...
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：黑龙江交通科技 年份：2008
预应力混凝土连续梁桥由于跨越能力大、施工方法灵活、适应性强、结构刚度大、抗地震能力强、通车平顺性好以及造型美观等特点，目前以在世界各地得到广泛应用。...
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：黑龙江交通科技 年份：2014
吊索是系杆拱的重要承重构件,设计和施工时通过调整吊索的索力,使主拱圈、梁处于最佳受力状态;在运营过程中,亦要不断监测索力的变化,及时进行调整,以达到设计要求。因此准确...
[期刊论文] 作者：闫军涛,,
来源：黑龙江交通科技 年份：2014
目前对于高速公路养护单位，如何做好道路与桥梁养护，保障广大公众出行顺畅，已成为管理重点。不断交处治桥梁病害正是合理解决这一难题的方法之一。相比传统的需封闭交通，凿除桥面......
[期刊论文] 作者：闫军涛,
来源：工程建设与设计 年份：2021
高速公路是我国重要的基础设施建设,连接着不同的省份和地区,增进了各地间的联系和贸易,为人们的出行带来了极大的便利。在高速公路的建设中,桥梁施工质量的优劣,直接关系到路面行车的安全性和舒适性。在高速公路的桥梁施工中,高墩桥梁施工使用的频率较高,但由......
[期刊论文] 作者：闫军涛,
来源：工程建设与设计 年份：2021
高速公路建设推动着我国经济的发展,我国科学技术水平的提高也推动着高速公路桥梁施工水平的提升。桥梁是高速公路建设的重要组成部分,而且桥梁施工在高速公路建设中难度系数较大。论文从高速公路桥梁施工中的问题入手,具体分析了高速公路桥梁施工过程中的技术......
[期刊论文] 作者：于今,饶冀,闫军涛,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
针对壁面清洗机器人及其作业环境的特点，在简要介绍了诸类常用的实现避障的方法之后，提出了基于双目立体视觉的障碍物检测方法。为了提高障碍物检测的准确性和实时性，建立了平行......
[期刊论文] 作者：于今,闫军涛,饶冀,,
来源：液压与气动 年份：2007
该文介绍了一种多吸盘真空吸附式壁面清洗机器人系统，对其本体结构进行了设计、研究，并对机器人的吸附可靠性和动力学特性进行了分析。该结构的清洗机器人机构具有简单、控制方......
[期刊论文] 作者：闫军涛, 胡潇, 刘波,,
来源：隧道建设(中英文) 年份：2020
为研究上软下硬复合地层盾构隧洞开挖面破坏形式、确定开挖面极限支护力最小值,引入弹性模量比的概念,利用数值模拟技术研究开挖面前方上下土(岩)层弹性模量比对开挖面破坏的...
[期刊论文] 作者：于今,唐国义,闫军涛,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
针对气动位置伺服控制进行研究，采用智能PID的控制算法，解决了传统控制方法难以建立精确数学模型，在控制过程中容易出现超调、滞后的等问题。本系统是基于单片机系统而设计的，大......
[期刊论文] 作者：闫军涛,孙福,戴家伟,,
来源：现代管理科学 年份：2006
文章首先分析了我国汽车工业进行自主创新的必要性和可能性，接着分析了限制我国汽车工业自主创新能力提升的制约因素，在此基础上探讨了政府在我国汽车工业自主创新中作用。...
[期刊论文] 作者：李若愚,闫军涛,宋涛,翟杨,,
来源：水利科技与经济 年份：2016
以C30作为本次实验的设计强度,采用均匀设计法,制订了15组实验方案,对再生混凝土的工作性能与力学性能进行了探究,总结出规律。实验结果表明,再生混凝土的工作性能,力学性能...
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