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[期刊论文] 作者：闫勇敢,,
来源：山西煤炭 年份：2012
通过矿山压力观测的方法分析了荫营煤矿15号煤层综放面回风顺槽的矿山压力显现,应用了巷帮表面收敛观测、锚杆锚索受力变化、顶板离层观测的综合手段,得出了荫营煤矿15号煤层...
[学位论文] 作者：闫勇敢,
来源：燕山大学 年份：2021
血管介入手术机器人的发展极大改善了传统介入手术中存在的弊端,降低了医生的身体负担和辐射风险。但是现有的血管介入手术机器人存在医生远程手术信息获取不完整、智能化程度较低以及人机协作程度低等问题,对医生使用介入手术机器人的手术效果造成较大影响。本......
[学位论文] 作者：闫勇敢,
来源：山东大学 年份：2023
软材料的粘结行为和摩擦特性受界面作用力影响,通过设计软材料的高分子结构,研究其界面作机理,调节界面作用力,可实现强力粘结以及水基润滑。软材料作为一类广泛应于粘结和水基润滑领域的有机高分子材料,其粘结性能仍需进一步提高,摩擦特性仍需进一步研究。随着......
[期刊论文] 作者：王洪波,闫勇敢,王辛诚,林木松,
来源：中国科技论文 年份：2020
针对现有康复设备存在柔顺性不足、难以适应手部狭小活动空间等问题,设计了一种可实现手指屈伸、收展的末端牵引式手指康复机器人,并对其人机模型进行运动学、动力学分析。提...
[期刊论文] 作者：王洪波,关博,闫勇敢,王晔,王旭升,
来源：中国科技论文 年份：2020
为解决现有微创血管介入手术机器人导丝定位精度低与力信息获取难的问题,提出了一种具有可以快速消毒、能获取导丝末端阻力、导丝定位精度高等优点的新型导丝递送机构。首先...
[期刊论文] 作者：冯国瑞, 王贵文, 王朋飞, 郭军, 闫勇敢, 任玉琦,,
来源：采矿与安全工程学报 年份：2004
根据塔山煤矿石炭二叠系不同层位煤岩层受火成岩侵入的地质情况,运用Flac3D数值模拟软件对不同覆岩类型条件下特厚煤层停采煤柱合理留设宽度进行探讨;对采动影响下不同覆岩类...
[期刊论文] 作者：冯国瑞,文晓泽,郭军,王朋飞,钱瑞鹏,闫勇敢,郝晨良,
来源：中南大学学报:自然科学版 年份：2021
利用SHT4605电液伺服试验机和声发射检测系统,开展不同含水率煤样单轴压缩试验,辅以分形理论和声发射特征参数分析,定量化研究含水率对煤样力学特性及破坏特征的影响。研究结果表明:含水率的增大使煤样软化的同时削弱其脆性,破坏过程更加缓和,峰值应力由干燥时......
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