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[学位论文] 作者：闫同斌,,
来源：中原工学院 年份：2016
离子聚合物金属复合材料(IPMC),也叫人工肌肉,属于离子型电制动聚合物(EAP)的一种,因为其质量体积小、无污染,小电压等特点,被广泛作为驱动器应用于各类仿生智能机器人的构建...
[期刊论文] 作者：王海泉,胡瀛月,廖伍代,闫同斌,王东云,,
来源：控制工程 年份：2016
为了实现在避障环境空间下移动机器人的平滑最优路径规划,提出了一种基于改进蜂群算法的三次Bezier曲线优化的路径规划方法。借助Bezier曲线描述路径,把路径规划问题转换为生...
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