搜索筛选:
搜索耗时2.5140秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：马焱,肖玉杰,陈轶,闫泓衫,,
来源：导航与控制 年份：2019
针对有海流和障碍物影响的环境中的水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle, UUV)的二维自主路径规划问题,应用改进烟花-蚁群混合算法进行了求解.首先,建立了含有随机分...
[期刊论文] 作者：闫泓衫,曹宜,张杨勇,曾歌明,江鹏,
来源：中国惯性技术学报 年份：2021
为实现不依赖GNSS系统的高精度导航系统,提出了一种基于非线性最小二乘估计的eLoran/INS/磁传感器组合导航方法。利用INS/磁传感器等传感器稳定性好,高频噪声低的特点,降低eL...
相关搜索：
