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[期刊论文] 作者:闫炳成, 来源:中国化工贸易 年份:2021
由于石油天然气本身具有易爆易燃的危险特性,这就造成了在石油天然气开采、生产过程中存在着一定的安全隐患,而一旦出现了安全隐患则大大提升了作业安全事故的发生几率,进而使石油天然气企业遭受巨大的经济损失,使其员工遭受严重的生命威胁。因此对于石油天然气企业......
[会议论文] 作者:闫炳成, 樊荣,, 来源: 年份:2004
文章运用系统工程的原理总结了笔者多年来从事LNG加气站建设与运营管理工作所总结的实践经验。阐述了从设计、施工、运行管理各个环节影响LNG加气站购销差的关键因素,并针对...
[期刊论文] 作者:闫炳成, 曹乐, 来源:中国舰船研究 年份:2023
[目的]针对无人船集群规避障碍物的问题,提出一种基于虚拟领航者和改进胡克定律的弹性集群编队控制方法。[方法]首先,根据障碍物的长和宽得到其外接椭圆,按照长宽比向外扩展出虚拟碰障区、避障反应区、自由航行区,实现水面避障物模型的简化;其次,基于虚拟领航者和改进......
[期刊论文] 作者:于雪艳,闫炳成,赵滨, 来源:包钢科技 年份:2009
文章通过分析桩土体系的荷载传递机理,以及基桩侧阻力、端阻力的成孔工艺影响因素,对目前常用成孔方法对基桩承载力的影响进行了探讨,提出了增加单桩承载力的有效措施。...
[期刊论文] 作者:杨包生,李斌,吴波,闫炳成, 来源:内蒙古科技大学学报 年份:2008
通过8根钢骨-钢管混凝土组合柱的轴压承载力试验,研究了组合柱的工作机理、延性和极限承载力.结果表明,由于钢管、钢骨和混凝土的协同工作,可有效地提高柱子的承载力,延缓或抑制混......
[期刊论文] 作者:刘乐远,闫炳成,黄经纬,李敏,魏德轩, 来源:智能计算机与应用 年份:2021
针对肌肉电信号(EMG)控制假手的需求,介绍了一种仿生机械手的设计和控制仿真.此机械手优势在于关节和手指尺寸完全还原真实人手的大小.首先,在多自由度的基础上,建立了五指的...
[期刊论文] 作者:闫炳成,曹乐,金厚鑫,汪新坤,杨诞, 来源:智能计算机与应用 年份:2022
针对落水者的安全快速营救问题,提出了对U型动力救生装置优化设计方案.该方案从减阻外形、动力优化、安全性优化分析三个角度出发,采用基于UGNX11.0软件创建U型动力救生装置的三维模型,获得符合人体工学的结构设计;基于Solidworks flow simulation进行计算流体......
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