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[期刊论文] 作者：姜海洋,闫照儒,郭琦,,
来源：黑龙江大学自然科学学报 年份：2017
主要研究对于静态障碍物空间，通过遗传算法帮助移动机器人找到一条可越过障碍物到达目的点的最优路径．对初始种群的选择上做一定的优化措施，通过对障碍物顶点的连接取中点的方式......
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