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[学位论文] 作者：闫瑾申,
来源：中国石油大学(北京) 年份：2020
随着RGB-D传感器的普及与推广,基于RGB-D传感器的三维重建技术取得到了广泛发展。既具有语义信息又具有实例信息的室内三维重建模型对室内机器人、AR、VR、无人驾驶等具有重要意义。本文将二维全景分割技术与三维重建技术相结合,提出了一种可重建出既具有语义信......
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