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[学位论文] 作者：闫秋同,
来源：黑龙江大学 年份：2021
小型无人直升机因其具有体积小、重量轻、飞行功能完善、价格相对低廉等特点越来越受到军用和民用方面的广泛关注,许多国内外科研工作者都投入精力到无人直升机的研发当中。但是无人直升机的组成结构比较复杂,这就造成了其控制系统具有强耦合、多变量、非线性的......
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