搜索筛选:
搜索耗时3.3189秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：闫鹏浩, 石章松, 吴鹏飞,,
来源：火力与指挥控制 年份：2019
针对无人直升机自主着舰中准确识别着舰标志的需要,提出了一种基于Hu矩的无人直升机着舰标志分块匹配识别方法。分析了无人直升机自主着舰中的着舰标志识别问题,给出了基于分...
[期刊论文] 作者：吴鹏飞,石章松,闫鹏浩,
来源：舰船科学技术 年份：2019
以无人直升机自主着舰为研究对象,结合国内外研究现状,分析无人直升机自主着舰一般流程,设计1套无人直升机自主着舰系统,阐述系统组成,研究自主着舰关键技术,为实现无人直升...
[期刊论文] 作者：吴鹏飞, 石章松, 闫鹏浩, 吴中红,,
来源：现代防御技术 年份：2019
无人直升机在海战场有着非常广泛的用途,但自主着舰一直是其难题。针对基于视觉的无人直升机自主着舰问题,通过着舰标志检测得到较为理想的图像特征;然后采用基于支持向量机(...
[期刊论文] 作者：吴鹏飞,石章松,吴中红,闫鹏浩,
来源：海军工程大学学报 年份：2020
针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精...
[会议论文] 作者：闫鹏浩, 石章松, 吴鹏飞, 吴中红,
来源：第六届中国指挥控制大会论文集（上册 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：闫鹏浩, 李迅, 李洁, 李越强, 曾浩,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2020
针对目前陆地装甲战斗群在城市进攻作战中易受伏击、缺少目指、缺乏预警探测能力的现状，结合微型旋翼无人机价格低、易操作、机动性强、智能程度高等特点，提出了基于无人机集群的城市作战预警探测方式。通过无人机集群搭载可见光、红外、激光等多种轻型传感器，为陆......
相关搜索：
