搜索筛选:
搜索耗时3.9402秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：闭云峰,
来源：浙江大学 年份：2021
在没有先验信息的情况下,在未知的环境中通过相机自主确定自身位姿并构建空间的地图,是视觉即时定位和建图（Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM）需要完成的任务。传统的视觉SLAM框架经过多年的发展,取得了很多成果,在不少场景下得到了广泛的应用。其......
[期刊论文] 作者：冯梅文 闭云峰,
来源：中学教学参考·文综版 年份：2010
一、中国近现代史教学要渗透世界近现代史内容的 1.历史学科本身联系的需要 人类社会历史发展的过程是一个整体。中国是世界的一部分,中国历史与世界历史有不可分割的联系。根据系统论的观点,我们要从整体出发,把中国或世界上的某一国家作为世界历史......
[期刊论文] 作者：闭云峰 何东蓉,
来源：中学教学参考·文综版 年份：2010
历史学是人文社会科学中的一门重要的基础学科,是人们认识和阐释人类社会发展进程及其规律的一门科学。它在普通高中教育教学中占有重要地位,具有提高国民素质的教育功能。通过历史学习,可以使学生了解人类社会的发展过程,从历史的角度去认识人与人、人与社会、......
[期刊论文] 作者：钱琦,白庭铭,闭云峰,乔程昱,项志宇,,
来源：光学学报 年份：2021
针对目前单目同步定位与建图(SLAM)初始化方法鲁棒性差、精度低的问题,提出了一种基于点线特征的单目SLAM初始化方法。首先,在两帧图像之间提取线特征,并进行特征匹配。然后,通过最大化投影线特征的重叠长度优化两帧图像之间的初始旋转和平移矩阵。最后,用滑动......
[期刊论文] 作者：钱琦,白庭铭,闭云峰,乔程昱,项志宇,,
来源：光学学报 年份：2021
针对当前单目SLAM（同步定位与建图）中初始化的鲁棒性和精度不足的问题，本文提出了一种鲁棒的基于点线特征的单目SLAM初始化方法。在两帧图像之间提取线特征，并进行匹配，通过最大化投影线特征的重叠长度来优化两帧之间的初始旋转和平移。同时，我们使用一个滑动窗口来增......
相关搜索：
