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[期刊论文] 作者：牛晓蓉,李卫国,全晓飞,闺秀芳,乔秀芸,
来源：机械工程师 年份：2014
介绍了取物机器人的结构特征;应用Pro/E软件建立实体模型,利用ANSYS Workbench有限元分析软件建立了取物机器人的有限元模型;选取机器人的危险姿态,得到在危险姿态下的应力、...
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