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[期刊论文] 作者:蒋超,赵娜,闻子侠,
来源:中国军转民 年份:2021
为了促进军用无人机飞控技术的发展,本文对军用无人机飞控技术进行梳理简述。首先针对军用无人机平台发展两极化、任务领域拓展多样化、控制自主化智能化的现状进行梳理分析;...
[期刊论文] 作者:朱齐丹,闻子侠,张智,,
来源:航空学报 年份:2012
以Mark 7Mod 1型阻拦系统为基础,借助其中的油液流量系数的经验公式,将其扩展到Mark 7Mod 3型阻拦系统。首先,将K-5型凸轮曲线进行扩展,重新设计凸轮曲线,使主液压缸的行程增...
[期刊论文] 作者:刘宏达,闻子侠,马忠丽,
来源:实验技术与管理 年份:2009
结合3C技术在现代教育方法中被广泛应用的特点,以及测控技术在自动化专业教学中的重要性,以LabVIEW作为开发平台,设计并开发了基于虚拟仪器技术和网络测试技术的测控实验系统...
[会议论文] 作者:蒋超, 崔玉伟, 闻子侠,
来源:年第五届全国集群智能与协同控制大会 年份:2022
本文针对城市这样一个未来战争的主要战场发生地,首先分析并梳理了城市战场的典型特点及其对未来作战的影响;针对无人机集群中需要考虑的避免碰撞的问题,通过在控制算法中加入人工势能函数梯度来设计一套蜂拥规则,并提出了具有虚拟领航者的无人机集群控制方式,......
[会议论文] 作者:原新, 刘翠翠, 刘志林, 闻子侠,,
来源: 年份:2004
仿真模型验证是检验仿真系统可信性的重要内容。以Mark7型舰载机阻拦系统为基础,针对美国AD报告中美军的试验工况进行了阻拦系统的仿真。将仿真结果与美军试验的结果相对比,...
[期刊论文] 作者:朱齐丹,王立鹏,张智,闻子侠,,
来源:控制理论与应用 年份:2015
针对舰载机钩索阻拦阶段,提出阻拦风险函数的概念和计算方法,通过离线计算获得时变状态权值矩阵和时变控制输入权值矩阵.采用时变状态权值矩阵可以实时调整各状态之间的变化...
[期刊论文] 作者:朱齐丹,闻子侠,张智,刘志林,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2013
针对舰载机对中着舰过程中,滚转速率与侧滑角运动之间存在固有耦合的问题,特别是在低攻角的情况下,这种耦合导致滚转速率与侧滑角符号方向相反,并有较大侧滑,严重降低了飞机的飞行......
[期刊论文] 作者:姜星伟,朱齐丹,闻子侠,张智,,
来源:计算机仿真 年份:2013
舰载机着舰问题是一个十分复杂的难题。由于航母的斜角甲板只有几十米宽,故而舰载机要降落在航母上需要十分精确的控制。在横测向控制中,最重要的是控制偏心距。为保持期望的着舰姿态,建立了舰载机横侧向着舰的非线性动力学模型,通过设定期望的着舰位置与姿态,......
[期刊论文] 作者:张智,闻子侠,朱齐丹,张雯,喻勇涛,,
来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2014
为研究舰载机阻拦过程受力规律,提出了一种动力学与有限元相结合的阻拦过程仿真建模方法,采用动力学方法建立飞机机体六自由运动模型、尾钩运动模型及阻拦液缸运动模型,并采用有......
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