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[期刊论文] 作者：阎世梁,,
来源：工业控制计算机 年份：2013
在建立三轮全向机器人运动学模型的基础上,对机器人直线运动和圆弧运动的基本运动形式及特性进行了分析和仿真,研究了机器人在平动直线运动时的最大速度分布与加速度分布空间...
[期刊论文] 作者：阎世梁,,
来源：微计算机信息 年份：2008
为满足高速实时图像处理的要求,提出一种基于FPGA互联的,以两片TMS320C6416为核心图像数据处理单元的并行系统结构。其中DSP负责图像处理,FPGA负责实现整个系统的数字逻辑及I2C总线的配置,实现以FPGA作为主DSP协处理器的方式增加了该系统的灵活性及实时性。结果......
[期刊论文] 作者：阎世梁,
来源：信息技术 年份：2004
正交频分复用(OFDM)是一种新型调制技术,特别适合在多径传播的无线移动信道中高速传输数据.本文简要介绍了OFDM的发展概况和基本原理,以及调制、同步等几个关键技术,最后概述...
[期刊论文] 作者：阎世梁,,
来源：创新创业理论研究与实践 年份：2020
新工科背景下,受现代行业运作与发展需求影响,高校工程教育应当重视学生的综合素质培育工作.但实际上很多高校依旧采用传统教学模式来培育学生,导致工科人才普遍存在专业素质...
[期刊论文] 作者：阎世梁,张华,,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
针对全向移动机器人的轨迹跟踪控制问题,在分析与建立全向移动机器人运动学与动力学模型的基础上,研究了基于模型预测控制的移动机器人轨迹跟踪方法;通过对误差模型的线性化...
[期刊论文] 作者：阎世梁,张华,,
来源：内江科技 年份：2012
针对我国当前高等工程教育存在的问题,提出了以工程对象为纽带的工程实践模式,在寻求以激发学生兴趣为有效途径的基础上,构建了四层次的实践教学体系,探索出在＂大工程＂背景下培......
[期刊论文] 作者：黎君,阎世梁,,
来源：国外电子测量技术 年份：2012
一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型。然后在模糊PID控制器的设计过程中,分析了模糊PID控制器...
[期刊论文] 作者：李进,阎世梁,
来源：高教研究:西南科技大学 年份：2019
创客教育是高校培养大学生创新实践能力的新方法和新思路。Arduino开源硬件具有的独特优势既适合初学者,也适合有较强编程能力的学生进行二次开发。针对教学对象的特殊性,将A...
[期刊论文] 作者：阎世梁,王银玲,
来源：现代电子技术 年份：2007
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[期刊论文] 作者：王银玲, 张华, 阎世梁,,
来源：中国高校科技 年份：2012
西南科技大学智能机器人创新实践班拔尖创新人才培养的实践表明,普通高校培养拔尖创新人才应结合本校办学定位和教育教学条件,遵循以生为本、因材施教的工作思路;创新教育理...
[期刊论文] 作者：阎世梁,王银玲,张华,,
来源：计算机应用 年份：2013
针对微飞行器(MAV)在不同机动状态下如何获得对重力加速度的有效估计这一问题,提出一种具有增益调节机制的显性互补滤波器,对微飞行器类似周期性盘旋等典型状态,利用陀螺仪的...
[期刊论文] 作者：徐东升,艾晓燕,阎世梁,,
来源：计算机应用 年份：2009
提出一种基于智能体进化计算框架与遗传模糊规则挖掘的异常入侵检测方法。通过应用模糊集分布策略、解释性的控制策略和模糊规则生成策略,实现了Agent之间的模糊集信息交换,从而有效地从网络数据中抽取正确的、可解释的模糊IF-THEN分类规则,优化了模糊系统的可......
[期刊论文] 作者：阎世梁, 张华, 肖晓萍, 王银玲,,
来源：实验室研究与探索 年份：2009
以师生科研团队为核心,注重发挥本科生科研在创新人才培养中的作用,建立"开放式"团队的运行机制及氛围,强调科研的工程实践背景。在以科研项目、科技竞赛、创新基金申请为突...
[期刊论文] 作者：阎世梁,张华,王银玲,肖晓萍,,
来源：计算机应用 年份：2010
为提高自主移动机器人对一类特殊轨迹的重复跟踪能力,在极坐标下建立了3轮全向移动机器人的运动学模型,结合离散时域下对轨迹跟踪问题的描述方法,采用开闭环P型迭代学习控制算法,并在给定条件下证明了其收敛性,随着迭代次数的增加,该算法能够有效改善动态不确定......
[期刊论文] 作者：王敏,王银玲,阎世梁,熊亮,
来源：高校实验室工作研究 年份：2018
在学科交叉与跨院系、跨学科、跨专业教育的人才培养理念指导下,以点带面,给出了以学科交叉与跨院系、跨学科、跨专业教育为基础,培养复合创新人才的若干措施,建立了一个完整...
[期刊论文] 作者：李进,阎世梁,王银玲,熊亮,
来源：高校实验室工作研究 年份：2017
随着全球创客运动的蓬勃兴起，创客空间的不断涌现，创客教育已成为新时期创新人才培养的新模式。基于开放模式的高校创客空间，为学生提供自主学习、自由创造的实践平台。是创客教......
[期刊论文] 作者：孙涛,王银玲,阎世梁,曾小进,,
来源：通信技术 年份：2009
为了实现RS232接口设备与工业以太网的通讯,文中提出一种嵌入式的以太网网关的设计方案。该方案采用ATmega8单片机为控制核心,通过以太网控制器ENC28J60实现与工业以太网的通讯。给出了系统的软、硬件设计,与其他嵌入式网关相比具有硬件结构简单、软件容易实现......
[期刊论文] 作者：阎世梁, 张华, 肖晓萍, 王银玲, 熊开封,,
来源：实验室研究与探索 年份：2013
在强调高等工程教育"回归工程"的背景下,针对我国高校以智能机器人技术为载体所开展的高等工程教育和工程实践在学科交叉、学科前沿和工程实践三个典型方面存在的不足,论文结...
[期刊论文] 作者：王敏,王亮,王银玲,尹显明,阎世梁,
来源：模具工业 年份：2021
以金属接线盒为研究对象,结合成形制件形状和大批量生产要求,分析并确定了合理的冲压工艺方案,采用正交试验法,利用Dynaform软件模拟分析了不同圆角半径对成形制件拉深性能的影响,确定并设计了落料拉深复合模与切边冲孔复合模,确保制件顺利成形.设计的模具结构......
[期刊论文] 作者：肖晓萍,张华,阎世梁,廖青,王强,曾小进,余涛,
来源：实验科学与技术 年份：2009
建立师生共建型科研创新团队是培养高素质创新人才的有效途径之一,是新时期高校全面推进素质教育的一种新方法。文章对构建师生科研创新团队的意义、实施模式以及取得的成效...
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