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[学位论文] 作者:阙瑞义,, 来源: 年份:2014
微型飞行器(Micro Air Vehicles,MAVs)具有日益广泛的应用前景。由于其体积小、重量轻、航速低,其操纵难度较高,有风环境下其气动参数与气动力载荷波动幅度较大,对飞行性能会产生很......
[期刊论文] 作者:阙瑞义,朱荣,刘鹏,周兆英,, 来源:光学精密工程 年份:2011
针对在微型飞行器上测量空气流速矢量的需要,提出了一种比空速管轻巧、比热线式流速传感器抗干扰能力强的微型热膜式流速传感器及其组合系统。与热线式流速传感器相似,热膜流速传感器仅输出电阻值信息,对流速和流向均敏感。将多个传感器按照一定规律组合,可实现......
[期刊论文] 作者:陈赟,陈勇,阙瑞义,么鸣涛,管继富,王旭鹏, 来源:车辆与动力技术 年份:2021
为了提高分布式驱动无人驾驶平台的操纵稳定性,基于李雅普诺夫第一法和相平面图对车辆的失稳机理进行了系统的分析.首先建立基于Fiala轮胎模型的非线性二自由度车辆动力学模型;然后对车辆非线性系统平衡点进行求解并分析;最后在不同工况下分析车辆的质心侧偏角......
[期刊论文] 作者:么鸣涛,曹锋,阙瑞义,李军,陈赟,韩乃莉,张复琳,, 来源:北京理工大学学报 年份:2016
为了提高某型汽车的性能,针对其单筒式油气弹簧建立了数学模型,分析了刚度、阻尼及摩擦力对其悬架动力学的影响.以车辆悬架动挠度为控制输入,建立模糊PID控制模型,应用Matlab/Simul......
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